[实用新型]自动送检显微镜

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及显微镜，特别是涉及一种自动送检显微镜。

【背景技术】

随着科学技术和数码影像技术在显微镜领域的应用，显微镜的智能化程度越来越高。如今显微镜已可以在计算机的控制下自动对切片或标本进行扫描、分析，并提取出其中有用的信息。虽然扫描、分析实现了自动化，但向显微镜送片、取片等操作还是需要人工完成，这显然无法适应大批量自动扫描检验的需求。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种可自动进行送片以进行批量检测，并自动收集检测完的切片的自动送检显微镜。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动送检显微镜，该系统包括显微镜，其特征在于，该系统还包括切片自动输送装置和运动控制装置，该切片自动输送装置设有可叠放待检测切片的切片盒，所述切片盒设有多个可层叠放置切片的容置槽，在所述切片盒的前侧设有可供切片出去的开口，该开口与显微镜的载物台相平齐，所述切片盒设于所述显微镜的侧面，在切片盒的后侧设有可将切片推离容置槽的第一推板，所述第一推板及切片盒分别与所述运动控制装置连接，切片盒在运动控制装置的控制下上下移动而将切片输送至与载物台平齐的水平高度，所述第一推板在运动控制装置的控制下而将与之位于同一水平高度的切片推离容置槽而进入显微镜的载物台。

所述切片盒为矩形盒，由左侧板、右侧板、前面板围合组成，在所述前面板上设有所述开口，在所述左侧板与右侧板内侧对称设有多个沿水平方向延伸的凸沿，上下相邻的凸沿之间形成可叠放切片的容置槽。

所述运动控制装置包括驱动切片盒上下移动的第一驱动电机和驱动第一推板转动的第二驱动电机。

所述第一驱动电机为直线电机，其对称设于切片盒的两侧，该第一驱动电机的导轨呈竖向设置，并与所述切片盒相平行，该切片盒的两侧壁分别与所述第一驱动电机的初级部分相固接，在第一驱动电机的驱动下，所述切片盒可沿第一驱动电机的导轨上下移动。

所述切片自动输送装置包括支撑运动控制装置与切片盒的机架，所述第二驱动电机呈竖向固定于所述机架上，所述第一推板固接于所述第二驱动电机的输出轴上，并与所述切片相平行，该第一推板在第二驱动电机的驱动下正转和反转。

所述运动控制装置还包括第一切片感应器，该第一切片感应器为反射式光电开关，其固定于切片盒背侧的机架上，该第一切片感应器与所述第一推板位于同一水平高度，所述第一切片感应器与所述第一驱动电机及第二驱动电机联动连接，当切片盒升降时，若第一推板正前方的容置槽内放有切片，所述第一切片感应器联动第一驱动电机停止升降切片盒，并联动第二驱动电机驱动第一推板将当前切片推送至显微镜的在载物台上。

在所述显微镜的在载物台上设有第二推板及控制按键，该第二推板与固定于载物台侧面的第三驱动电机连接，所述第三驱动电机呈竖向设置，在其与所述控制按键连接，当载物台上的切片检测完毕时，在所述控制按键的控制下，所述第三驱动电机驱动第二推板转动而将切片推离当前检测位置。

在所述显微镜的与所述切片盒相对的另一侧设有切片收集盒，所述切片收集盒的形状及大小与所述切片相匹配，所述切片收集盒的上端开口与所述显微镜的载物台相平齐，在所述切片收集盒内设有可升降的托板及控制托板升降的第四驱动电机，在切片收集盒的上部设有第二切片感应器，该第二切片感应器与所述第四驱动电机联动连接，当托板上堆叠的切片高度与第二切片感应器的高度相一致时，所述第四驱动电机驱动所述托板下降。

所述托板每次下降的高度与所述切片的厚度相一致。

在所述切片收集盒的下部设有检测托板下降至最低位置的托板位置传感器。

本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本实用新型通过在显微镜的载物台侧面设置切片盒，并设置电机驱动切片盒上下升降，在切片盒后侧设置自动推片的第一推板，从而可根据切片的检测快慢，自动升降切片盒将切片输送至与载物台同等高度的位置，利用第一推板自动将切片从切片盒中推出而推至载物台上进行检测。此外，本实用新型通过在载物台上设置第二推板，在载物台另一侧设置切片收集盒，当当前切片检测完毕后，可通过第二推板自动将切片推入收集盒内进行收集。本实用新型的显微镜系统实现了自动向显微镜送片的目的，并实现了自动收集切片的目的，从而实现了显微镜检验的全程自动化，可大大提高显微镜的检测速度。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的切片盒与第一驱动电机的连接结构示意图。

图3是本实用新型第二推板的结构示意图。