[实用新型]气门锥面磨床的自动装料装置

权利要求书

1.一种气门锥面磨床的自动装料装置，包括机架（1），安装在机架（1）上的供料导轨（8），其特征在于：在供料导轨（8）的下方设置有接料托板（11），接料托板（11）与接料气缸（10）相连；在供料导轨（8）的下方还设置有夹爪（20），夹爪（20）连接在纵向滑块（7）上，该纵向滑块（7）通过纵向滑轨（19）滑动支承在横向滑台（5）上，纵向滑块（7）与横向滑台（5）之间连接有纵向气缸（17）；所述横向滑台（5）通过横向滑轨（15）滑动支承在送料底板（3）上，在送料底板（3）上连接有气缸连接件（14），气缸连接件（14）与横向滑台（5）之间通过横向气缸（16）相连，送料底板（3）连接在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于：在所述纵向滑块（7）上还安装有顶杆气缸（13），顶杆气缸（13）的活塞杆上安装有定位顶杆（12），顶杆气缸（13）轴线与纵向滑轨（19）平行。

3.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于：所述供料导轨（8）通过供料支座（9）安装在机架（1）上，接料气缸（10）安装在供料支座（9）上，接料托板（11）连接在接料气缸（10）的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于：所述夹爪（20）通过手指气缸（18）连接在纵向滑块（7）上，夹爪（20）固定连接在手指气缸（18）的手指臂上，该手指气缸（18）为180°开闭手指气缸，夹爪（20）夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆（12）中心线同轴。

5.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于：所述送料底板（3）通过横向第二气缸（21）与气缸连接件（14）相连，横向第二气缸（21）安装在送料底板（3）上，气缸连接件（14）安装在横向第二气缸（21）的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于：所述送料底板（3）通过支柱（4）安装在送料底座（6）上，送料底座（6）经纵向导轨（2）可移动地连接在机架（1）上。