[实用新型]气门锥面磨床的自动装料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工机床，尤其涉及一种气门磨削加工专用机床的供料装置。

背景技术

　　随着经济的发展，人们对各类机动交通工具的需求逐年提高，带来了内燃机生产的迅速发展，气门作为内燃机内的主要机件，其产量也是快速增长

通常机械加工机床的加工零件装卸料操作大都由人工手动完成，操作人员动作频率高，劳动强度大，对于气门加工而言，其生产规模属于大批量生产，机床自动化程度相对较高，生产节拍时间短，装卸料操作更加频繁，且随着经济的发展，人力资源成本越来越高，人们对自动化生产的需求也就随之逐步提高，由人工进行装卸料作业的状况已无法适应生产要求。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气门锥面磨床的自动装料装置，它不仅能实现气门加工过程中的自动装料，而且结构简单，效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种气门锥面磨床的自动装料装置，包括机架，安装在机架上的供料导轨，在供料导轨的下方设置有接料托板，接料托板与接料气缸相连；在供料导轨的下方还设置有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，该纵向滑块通过纵向滑轨滑动支承在横向滑台上，纵向滑块与横向滑台之间连接有纵向气缸；所述横向滑台通过横向滑轨滑动支承在送料底板上，在送料底板上连接有气缸连接件，气缸连接件与横向滑台之间通过横向气缸相连，送料底板连接在机架上。

在上述结构中，由于在供料导轨的下方设置有接料托板，接料托板与接料气缸相连，则从供料导轨上自动输送下来的气门将落入接料手板中，供夹爪抓取装料，在夹爪抓取后，与接料托板相连的接料气缸动作，可以使接料托板位移，使夹爪带动气门移位装料。

又由于在供料导轨的下方还设置有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，该纵向滑块通过纵向滑轨滑动支承在横向滑台上，纵向滑块与横向滑台之间连接有纵向气缸；所述横向滑台通过横向滑轨滑动支承在送料底板上，在送料底板上连接有气缸连接件，气缸连接件与横向滑台之间通过横向气缸相连，送料底板连接在机架上。则处于供料导轨下方的夹爪可以在纵向气缸及横向气缸的驱动下在机架纵向和横向移动，将供料导轨输送过来的气门夹持输送到磨床主轴内，实现气门加工过程中的自动装料。在自动装料过程中，夹爪先处于供料导轨的正下方，从接料托板上夹持气门，接料托板下行，安装在横向滑台上的纵向滑块带动夹爪在横向气缸驱动下横向运动，将气门输送与磨床主轴同轴的位置，随后纵向气缸推动纵向滑块作纵向运动，将夹爪上的气门输送到磨床主轴孔内的夹具中，自动装料得以完成，整个装料过程主要由气缸驱动实现，结构简单，效率高。

本实用新型的一种优选实施方式，在所述纵向滑块上还安装有顶杆气缸，顶杆气缸的活塞杆上安装有定位顶杆，顶杆气缸轴线与纵向滑轨平行。采用该实施方式，安装在纵向滑块上的顶杆气缸可以驱动定位顶杆沿纵向运动，在夹爪上夹持的气门被输送到磨床主轴孔内的夹具中时，定位顶杆将气门顶送到预定的位置，从而进一步保证气门自动装料的定位精度。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述供料导轨通过供料支座安装在机架上，接料气缸安装在供料支座上，接料托板连接在接料气缸的活塞杆上。采用该实施方式，可以保证安装在接料气缸上的接料托板与供料导轨之间的位置关系，并且可以使接料托板在气缸的驱动下方便地产生位移，为夹爪带动气门移位装料让出通道。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述夹爪通过手指气缸连接在纵向滑块上，夹爪固定连接在手指气缸的手指臂上，该手指气缸为180°开闭手指气缸，夹爪夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆中心线同轴。采用该实施方式，可以通过手指气缸方便地实现夹爪的夹持与松开，180°开闭的手指气缸可以保证夹爪在完成装料后移出时与气门不产生位置干涉，而夹爪夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆中心线同轴可以保证定位顶杆正好顶在气门的中心位置上。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述送料底板通过横向第二气缸与气缸连接件相连，横向第二气缸安装在送料底板上，气缸连接件安装在横向第二气缸的活塞杆上。采用该实施方式，横向第二气缸与横向气缸均可以推动横向滑台作横向运动，而横向第二气缸的增设可以使横向滑台增加一个横向工位，夹爪夹持气门后可以先行移动到该工位，然后等上一气门加工完成顶出后再将所夹持的气门输送到与磨床主轴同轴的位置进行装夹，从而缩短输送行程，进一步提高工作效率。