[实用新型]一种行走型液压缸式马达

权利要求书

1.一种行走型液压缸式马达，其特征在于：包括箱体（1）、三个液压缸（2）、曲轴（3）、箱体前端组件（4）、控制系统（5），所述箱体（1）整体为壳体结构，箱体（1）内部的后端并排设置有三个用于安装液压缸（2）的耳环（11），所述耳环（11）上设有液压缸安装孔（12），箱体的一侧设置有安装座板（14），所述安装座板（14）上设置有用于固定箱体（1）的两排安装螺孔（15），安装座板（14）的中部设置有通槽（15），箱体（1）的前端设置有安装曲轴（3）的箱体半圆座（13），所述箱体半圆座（13）上设置有与箱体前端组件（4）连接的螺纹孔；所述箱体前端组件（4）与箱体（1）固定连接将所述曲轴（3）固定，所述曲轴（3）的输出端设置在安装座板（14）一侧，所述三个液压缸耳环（21）与箱体（1）内部的液压缸安装孔（12）固定连接，液压缸活塞端头（22）与曲轴（3）通过活塞端头盖（23）连接，液压缸（2）往复运动带动曲轴（3）做旋转运动同时曲轴（3）带动控制系统（5）运动，所述控制系统（5）控制三个液压缸（2）的往复运动从而带动曲轴（3）做连续的回转运动。

2.根据权利要求1所述的一种行走型液压缸式马达，其特征在于：所述曲轴（3）包括三组并排设置的结构相同的第一活塞曲柄连接装置（31）、第二活塞曲柄连接装置（32）、第三活塞曲柄连接装置（33），中间轴（34），输出轴（35）和尾轴（36），所述第一、第二和第三活塞曲柄连接装置（31）、（32）、（33）均包括两个整体为圆形的夹板（311），所述夹板（311）的中心设置有轴安装孔（312），在所述轴安装孔（312）周围的夹板（311）上设置有三个呈（120）度均匀分布的销轴孔（313），两个夹板（311）之间通过单个曲柄销（314）与夹板（311）上销轴孔（313）过盈配合将两个夹板（311）固定连接；

所述夹板（311）的外侧面均设置有凸轮（315），所述凸轮（315）由两个同心的不等径的小半圆环（3151）和大半圆环（3152）组成，每个活塞曲柄连接装置的两个夹板（311）上的凸轮（315）呈反向设置，凸轮（315）的小半圆环（3151）和大半圆环（3152）的分界线与曲柄销（314）的中心线以及轴安装孔（312）的中心线位于同一平面内；

所述第二活塞曲柄连接装置（32）通过中间轴（34）与夹板（311）上的轴安装孔（312）过盈配合分别与第一活塞曲柄连接装置（31）、第三活塞曲柄连接装置（33）固定连接，第一活塞曲柄连接装置（31）、第二活塞曲柄连接装置（32）和第三活塞曲柄连接装置（33）的曲柄销（314）以轴安装孔（312）为中心呈（120）度均匀分布；

所述输出轴（35）与第一活塞曲柄连接装置（31）外侧夹板的轴安装孔（312）固定连接，所述尾轴（36）和第三活塞曲柄连接装置（33）外侧夹板的轴安装孔（312）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走型液压缸式马达，其特征在于：所述小半圆环（3151）和大半圆环（3152）之间设置有过渡连接段（3153），所述过渡连接段（3513）与小半圆环（3151）和大半圆环（3152）圆滑过渡。

4.根据权利要求2所述的一种行走型液压缸式马达，其特征在于：所述凸轮（315）与夹板（311）之间可以采用螺钉加过盈配合连接，也可以采用凸轮（315）与夹板（311）一体成型设置。

5.根据权利要求2所述的一种行走型液压缸式马达，其特征在于：所述输出轴（35）、尾轴（36）与轴安装孔（312）之间通过键和过盈配合相连接。

6.根据权利要求1所述的一种行走型液压缸式马达，其特征在于：所述箱体前端组件（4）包括前端本体（41），所述前端本体（41）的两端设置有箱体前端半圆座（42），所述箱体前端半圆座（42）上设置有与箱体（1）连接的螺纹孔，箱体前端半圆座（42）和箱体半圆座（13）螺纹连接将曲轴（3）的输出轴（35）和尾轴（36）固定，所述箱体前端半圆座（42）之间并排设置中间轴支撑座（43），所述中间轴支撑座（43）为对开结构，中间轴支撑座（43）将曲轴（3）的两个中间轴（34）固定，所述箱体前端半圆座（42）和中间轴支撑座（43）之间的前端本体（41）上设置有用于安装挺杆（56）的导向孔（44）。

7.根据权利要求6所述的一种行走型液压缸式马达，其特征在于：所述输出轴（35）、尾轴（36）和中间轴（34）上均设置有轴瓦。