[实用新型]一种行走型液压缸式马达

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用液压马达领域，特别是涉及一种行走型液压缸式马达，主要应用于煤矿采矿工作面的采煤机、刮板运输机、牵引机车和吊车等上的动力输入。

背景技术

煤炭行业是我国的支柱产业，煤矿开采中的安全又是重中之重。由于煤矿井下经常会存在瓦斯，瓦斯的主要成分是烷烃，其中甲烷占绝大多数，另有少量的乙烷、丙烷和丁烷，此外一般还含有硫化氢、二氧化碳、氮和水气，以及微量的惰性气体，如氦和氩等。在标准状况下，甲烷至丁烷以气体状态存在，戊烷以上为液体。如遇明火，即可燃烧，发生“瓦斯”爆炸，直接威胁着矿工的生命安全。为了减少和预防发丝爆炸事故的发生，对井下作业安全系数的要求必须要高。

随着高新技术和现代化生产的发展，煤矿的产量也在一年一年的上升，煤矿设备对于煤矿的发展也就显得更为重要，已经成为一个制约煤矿发展的重要因素，煤矿设备的效率直接影响着矿井的生产效率。因此发展高效快捷安全的煤矿设备是我国煤矿工业建设的一项重要任务。

煤矿的常用设备包括采煤机、刮板运输机、牵引机车及单轨吊车等。其中采煤机是以旋转工作机构破煤，并将其装入输送机或其他运输设备的采煤机械，采煤机刮板运输机的动力源均为电缆带动电动机在工作面运行，这样采煤工作面存在不安全因素，危险系数极高。

目前的矿用井下刮板输送机，其动力系统为由电机带动减速器，减速器带动设备的链轮轴组工作，由于链轮轴组需经常调速并频繁启停，电机频繁启停对电网的冲击大，且启停时的大扭矩对刮板输送机的链轮轴组造成很大的冲击振动，链轮轴组使用寿命短。

而单轨吊车由于不受底板条件的影响，其运输巷道布置方便节省空间且运输效率高。但单轨吊车技术在国内还处于发展阶段，单轨吊机车行走在悬挂于巷道顶部的轨道上，由柴油机提供动力，依靠来行走驱动轮与轨道间的摩擦力驱动单轨吊车行走。柴油机在工作过程中需消耗大量的柴油，且其排出大量的高温热气存在安全隐患。

上述几种煤矿机械，主要由于动力输入采用传统的电机或者是柴油机，这种动力输入方式不适合煤矿机械设备使用，在煤矿设备使用的过程中会存在很大的安全隐患，造成矿下工作人员的安全系数偏高，因此现有的动力输入设备已经严重的制约了煤矿井下设备的发展。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种结构简单、操作方便、安全系数高、使用寿命长且能够有效降低煤矿井下事故率的一种行走型液压缸式马达。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种行走型液压缸式马达，包括箱体、三个液压缸、曲轴、箱体前端组件、控制系统，所述箱体整体为壳体结构，箱体内部的后端并排设置有三个用于安装液压缸的耳环，所述耳环上设有液压缸安装孔，箱体的一侧设置有安装座板，所述安装座板上设置有用于固定箱体的两排安装螺孔，安装座板的中部设置有通槽，箱体的前端设置有安装曲轴的箱体半圆座，所述箱体半圆座上设置有与箱体前端组件连接的螺纹孔；所述箱体前端组件与箱体固定连接将所述曲轴固定，所述曲轴的输出端设置在安装座板一侧，所述三个液压缸耳环与箱体内部的液压缸安装孔固定连接，液压缸活塞端头与曲轴通过活塞端头盖连接，液压缸往复运动带动曲轴做旋转运动同时曲轴带动控制系统运动，所述控制系统控制三个液压缸的往复运动从而带动曲轴做连续的回转运动。曲轴的输出端与安装座板设置在同一侧，可以设置在箱体的左侧，也可以设置在箱体的右侧，左侧和右侧的一种行走型液压缸式马达构成一组，在使用的时候可以分别作为牵引机车和吊车的左输入设备和右输入设备，同时驱动牵引机车和吊车行驶。

优选的是，所述曲轴包括三组并排设置的结构相同的第一活塞曲柄连接装置、第二活塞曲柄连接装置、第三活塞曲柄连接装置，中间轴，输出轴和尾轴，所述第一、第二和第三活塞曲柄连接装置均包括两个整体为圆形的夹板，所述夹板的中心设置有轴安装孔，在所述轴安装孔周围的夹板上设置有三个呈120度均匀分布的销轴孔，两个夹板之间通过单个曲柄销与夹板上销轴孔过盈配合将两个夹板固定连接；

所述夹板的外侧面均设置有凸轮，所述凸轮由两个同心的不等径的小半圆环和大半圆环组成，每个活塞曲柄连接装置的两个夹板上的凸轮呈反向设置，凸轮的小半圆环和大半圆环的分界线与曲柄销的中心线以及轴安装孔的中心线位于同一平面内；

所述第二活塞曲柄连接装置通过中间轴与夹板上的轴安装孔过盈配合分别与第一活塞曲柄连接装置、第三活塞曲柄连接装置固定连接，第一活塞曲柄连接装置、第二活塞曲柄连接装置和第三活塞曲柄连接装置的曲柄销以轴安装孔为中心呈120度均匀分布；