[实用新型]钢筋自动上料折弯机

权利要求书

1.一种钢筋自动上料折弯机，其特征在于：所述钢筋自动上料折弯机包括支撑架、用于对钢筋分别进行一次折弯的至少两个折弯装置、依次安装于所述支撑架上的用于输送所述钢筋的送料装置、用于对所述送料装置输送的所述钢筋进行调直的调直装置以及用于将调直后的所述钢筋截断的截断装置；所述支撑架上还固定有滑道梁，至少两个所述折弯装置滑动安装于所述滑道梁上；所述滑道梁上还安装有用于向所述折弯装置上输送截断后的所述钢筋的上料装置，所述上料装置固定于所述折弯装置的上方；所述截断装置设于所述上料装置的侧边。

2.如权利要求1所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述上料装置包括间隔设置的两块挡板、支撑两块所述挡板的若干第一支撑板、设于两块所述挡板下方并配合两块所述挡板形成用于支撑所述钢筋的支撑槽的底板、用于将所述钢筋引导滑落至所述折弯装置中的多个导向杆和推动所述底板移开两块所述挡板之间对应的正下方位置的上料驱动机构；若干所述第一支撑板间隔固定于所述滑道梁上，多个所述导向杆分别固定于若干所述第一支撑板上。

3.如权利要求2所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述上料驱动机构包括上料气缸、用于支撑所述底板的若干支撑杆和支撑所述上料气缸的第二支撑板，所述上料气缸的活塞杆与所述底板枢接，所述上料气缸的缸体枢接于所述第二支撑板上，各所述支撑杆的相对两端分别与所述底板和相应的所述第一支撑板枢接。

4.如权利要求1-3任一项所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述折弯装置包括滑动安装于所述滑道梁上的支撑箱、安装于所述支撑箱中的轴套、滑动插装入所述轴套中的主轴、固定于所述轴套上的曲臂、用于配合所述主轴折弯所述钢筋的折弯轴、驱动所述主轴沿所述轴套滑动的伸缩气缸和驱动所述轴套转动的折弯驱动机构；所述曲臂具有远离所述轴套的偏心端，所述折弯轴安装于所述偏心端；所述伸缩气缸固定于所述支撑箱中。

5.如权利要求4所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述折弯装置还包括用于将所述上料装置输送的钢筋吸合至所述主轴上的磁铁，所述磁铁固定于所述支撑箱上，且所述磁铁位于所述主轴的一侧。

6.如权利要求4所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述折弯装置还包括用于将所述钢筋抵压定位于所述主轴上的抵压机构；所述抵压机构包括用于抵压所述钢筋的抵压块和驱动所述抵压块升降的抵压气缸，所述抵压气缸固定于所述支撑箱上。

7.如权利要求4所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述支撑箱中固定有环绕所述主轴的角度盘，所述角度盘上安装有用于确定所述折弯轴转动角度的传感器。

8.如权利要求4所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，所述折弯装置还包括安装于所述支撑箱上的滑轮机构，所述滑轮机构安装于所述滑道梁上。

9.如权利要求1-3任一项所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，至少一所述折弯装置上固定有收料杆，所述收料杆依次包括与所述折弯装置固定相连的连接段、由所述连接段倾斜向下延伸的支撑段和由所述支撑段向上延伸的阻挡段。

10.如权利要求1-3任一项所述的钢筋自动上料折弯机，其特征在于，还包括用于将所述钢筋的应力进行消除的应力消除装置；所述应力消除装置安装于所述支撑架上，且所述应力消除装置位于所述送料装置的远离所述截断装置的一侧。