[实用新型]钢筋自动上料折弯机

说明书

技术领域

本实用新型属于钢筋折弯设备领域，尤其涉及一种钢筋自动上料折弯机。

背景技术

建筑行业，经常要将钢筋折弯成各种形状，如框形等。现有技术对钢筋进行折弯一般要人工使用调直装置对钢筋原料进行调直；然后再将调直后的钢筋运输到截断装置上，再按指定长度截断；之后再人工将截断的钢筋定位在折弯机上，再操作折弯机对钢筋进行折弯，折弯后再卸下钢筋。这种钢筋折弯方式及折弯机效率低，人员劳动强度大，也存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋自动上料折弯机，旨在解决现有钢筋折弯效率低，人员劳动强度大，存在较大安全隐患的问题。

本实用新型是这样实现的，一种钢筋自动上料折弯机，所述钢筋自动上料折弯机包括支撑架、用于对钢筋分别进行一次折弯的至少两个折弯装置、依次安装于所述支撑架上的用于输送所述钢筋的送料装置、用于对所述送料装置输送的所述钢筋进行调直的调直装置以及用于将调直后的所述钢筋截断的截断装置；所述支撑架上还固定有滑道梁，至少两个所述折弯装置滑动安装于所述滑道梁上；所述滑道梁上还安装有用于向所述折弯装置上输送截断后的所述钢筋的上料装置，所述上料装置固定于所述折弯装置的上方；所述截断装置设于所述上料装置的侧边。

进一步地，所述上料装置包括间隔设置的两块挡板、支撑两块所述挡板的若干第一支撑板、设于两块所述挡板下方并配合两块所述挡板形成用于支撑所述钢筋的支撑槽的底板、用于将所述钢筋引导滑落至所述折弯装置中的多个导向杆和推动所述底板移开两块所述挡板之间对应的正下方位置的上料驱动机构；若干所述第一支撑板间隔固定于所述滑道梁上，多个所述导向杆分别固定于若干所述第一支撑板上。

进一步地，所述上料驱动机构包括上料气缸、用于支撑所述底板的若干支撑杆和支撑所述上料气缸的第二支撑板，所述上料气缸的活塞杆与所述底板枢接，所述上料气缸的缸体枢接于所述第二支撑板上，各所述支撑杆的相对两端分别与所述底板和相应的所述第一支撑板枢接。

进一步地，所述折弯装置包括滑动安装于所述滑道梁上的支撑箱、安装于所述支撑箱中的轴套、滑动插装入所述轴套中的主轴、固定于所述轴套上的曲臂、用于配合所述主轴折弯所述钢筋的折弯轴、驱动所述主轴沿所述轴套滑动的伸缩气缸和驱动所述轴套转动的折弯驱动机构；所述曲臂具有远离所述轴套的偏心端，所述折弯轴安装于所述偏心端；所述伸缩气缸固定于所述支撑箱中。

进一步地，所述折弯装置还包括用于将所述上料装置输送的钢筋吸合至所述主轴上的磁铁，所述磁铁固定于所述支撑箱上，且所述磁铁位于所述主轴的一侧。

进一步地，所述折弯装置还包括用于将所述钢筋抵压定位于所述主轴上的抵压机构；所述抵压机构包括用于抵压所述钢筋的抵压块和驱动所述抵压块升降的抵压气缸，所述抵压气缸固定于所述支撑箱上。

进一步地，所述支撑箱中固定有环绕所述主轴的角度盘，所述角度盘上安装有用于确定所述折弯轴转动角度的传感器。

进一步地，所述折弯装置还包括安装于所述支撑箱上的滑轮机构，所述滑轮机构安装于所述滑道梁上。

进一步地，至少一所述折弯装置上固定有收料杆，所述收料杆依次包括与所述折弯装置固定相连的连接段、由所述连接段倾斜向下延伸的支撑段和由所述支撑段向上延伸的阻挡段。

进一步地，还包括用于将所述钢筋的应力进行消除的应力消除装置；所述应力消除装置安装于所述支撑架上，且所述应力消除装置位于所述送料装置的远离所述截断装置的一侧。

本实用新型通过在支撑架上集成送料装置、调直装置、截断装置，在支撑架上设置滑道梁，在滑道梁滑动安装折弯装置，并在折弯装置上设置上料装置；从而可以实现钢筋的自动输送、调直、截断、上料和折弯；效率高，需要人工少，并且无需人工向折弯装置上装卸钢筋，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例提供的一种钢筋自动上料折弯机的结构示意图；

图2是图1的钢筋自动上料折弯机的上料装置的俯视结构示意图；

图3是线图1中线A-A的剖视结构示意图；

图4是图3中C部分的放大结构示意图；

图5是线图1中线B-B的剖视结构示意图；

图6是图1中折弯装置安装于滑道梁上的正视结构示意图；

图7是图6中抵压机构部分的剖视结构示意图；

图8图1中送料装置中夹持机构的剖视结构示意图；

图9是图1中应力消除装置的放大结构示意图。