[实用新型]一种纸币传输机械手及其清分扎把机

权利要求书

1.一种纸币传输机械手，其特征在于，包括： 

两支撑板，两所述支撑板之间具有一连杆； 

一托板，所述托板贯穿所述连杆，并且所述托板沿所述连杆移动； 

所述托板的上端面具有用于滑行纸币的传动带，并且所述传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升降板，所述升降板可升降地设置在所述托板的上端面。 

2.根据权利要求1所述纸币传输机械手，其特征在于，两所述支撑板之间具有一丝杆，所述托板开设一通孔，所述通孔与所述丝杆啮合。 

3.根据权利要求2所述纸币传输机械手，其特征在于，所述丝杆的一端具有从动齿轮，一具有驱动装置的主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮带动所述从动齿轮驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述托板沿所述连杆移动。 

4.根据权利要求3所述纸币传输机械手，其特征在于，所述升降板具有感应纸币是否靠近的红外线传感器以及驱动所述升降板升降的第一控制模块，所述红外线传感器和所述第一控制模块信号连接。 

5.根据权利要求4所述纸币传输机械手，其特征在于，所述驱动装置具有驱动所述主动齿轮转动的第二控制模块，所述第二控制模块和所述红外线传感器信号连接。 

6.一种清分扎把机，其特征在于， 

所述清分扎把机具有清分装置和机柜，所述机柜包括扎把组件、喷墨打印组件和纸币传输机械手，所述纸币传输机械手为权利要求1至5中任意一项所述纸币传输机械手。