[实用新型]一种纸币传输机械手及其清分扎把机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清分扎把机的技术领域，尤其涉及一种清分扎把机纸币传输机械手。

背景技术

金融机具中的纸币清分扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对若干纸币的清分以及扎把。但传统的清分扎把机的纸币传输机械手在传输纸币完成喷墨打印时，由于纸币传输机械手的托板没有阻挡装置，位于托板上的纸币容易随着托板的传动带提前传动，无法在准确位置实现喷墨打印。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸币传输机械手及其清分扎把机，以解决现有清分扎把机的纸币传输机械手的托板没有阻挡装置，易造成无法在准确位置实现喷墨打印的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种纸币传输机械手，其中，包括：两支撑板，两所述支撑板之间具有一连杆；一托板，所述托板贯穿所述连杆，并且所述托板沿所述连杆移动；所述托板的上端面具有用于滑行纸币的传动带，并且所述传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升降板，所述升降板可升降地设置在所述托板的上端面。

上述的一种纸币传输机械手，其中，两所述支撑板之间具有一丝杆，所述托板开设一通孔，所述通孔与所述丝杆啮合。

上述的一种纸币传输机械手，其中，所述丝杆的一端具有从动齿轮，一具有驱动装置的主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮带动所述从动齿轮驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述托板沿所述连杆移动。

上述的一种纸币传输机械手，其中，所述升降板具有感应纸币是否靠近的红外线传感器以及驱动所述升降板升降的第一控制模块，所述红外线传感器和所述第一控制模块信号连接。

上述的一种纸币传输机械手，其中，所述驱动装置具有驱动所述主动齿轮转动的第二控制模块，所述第二控制模块和所述红外线传感器信号连接。

一种清分扎把机，其中，所述清分扎把机具有清分装置和机柜，所述机柜包括扎把组件、喷墨打印组件和纸币传输机械手，所述纸币传输机械手为上述任意一项所述纸币传输机械手。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

通过升降板的使用，能够有效地在适当位置阻挡纸币的行进过程，便于完成纸币的喷墨打印工序。

附图说明

图1为本实用新型的一种纸币传输机械手的示意图；

图2为本实用新型的一种具有纸币传输机械手的清分扎把机的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种纸币传输机械手的示意图，请参见图1所示。本实用新型的一种纸币传输机械手，包括有两支撑板1，两支撑板1之间具有一连杆2。一托板3，托板3贯穿连杆2，并且托板3能够沿着连杆2在两支撑板1之间移动。托板3的上端面具有传动带4，该传动带4用于滑行纸币，并且传动带4的滑行方向的末端具有升降板5，通过升降板5来阻挡纸币的滑行，升降板5可升降地设置在托板3的上端面。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1所示。两支撑板1之间具有一丝杆6，托板3开设有一通孔，托板3的通孔与丝杆6相互啮合。

本实用新型的进一步实施例中，丝杆6的一端具有从动齿轮7，一主动齿轮8，主动齿轮8具有一驱动装置，并且主动齿轮8与从动齿轮7相互啮合，主动齿轮8带动从动齿轮7驱动丝杆6转动，丝杆6带动托板3沿着连杆2移动。

本实用新型的进一步实施例中，升降板5具有感应纸币是否靠近的红外线传感器(图中未示出)以及驱动升降板5升降的第一控制模块(图中未示出)，红外线传感器和第一控制模块信号连接。

本实用新型的进一步实施例中，驱动装置具有驱动主动齿轮8转动的第二控制模块(图中未示出)，第二控制模块和红外线传感器相互信号连接。

本实用新型在上述基础上还具有如下使用方式：