[实用新型]一种密集式立体仓库货物的存取装置

权利要求书

1. 一种密集式立体仓库货物的存取装置，包括一组按行列方式排列的货架（1），其特征在于：货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊（2）；货架上设有支撑梁（3），支撑梁下方的货架上设有货架轨道（4）；货架轨道经设在通廊内的通廊轨道（5）与主轨道（6）连接，主轨道一端设有货物转移装置（7），货物转移装置与出入库输送线（8）连接；货架轨道（4）、通廊轨道（5）、主轨道（6）上设有穿梭板（9）。

2.根据权利要求1所述密集式立体仓库货物的存取装置，其特征在于：所述货架上设有至少两层支撑梁（3），通廊内设有与支撑梁相对应层数的通廊轨道（5），每层通廊轨道均与各层的主轨道连接；货架轨道（4）、通廊轨道（5）和主轨道（6）均为由双角钢对称铺设成的双轨道，在双轨道的交汇处为井字结构；在井字结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板（9）通行的滚轮避让缺口（24）；穿梭板（9）为正方形，穿梭板（9）的四个角设有滚轮（25），滚轮（25）内设有驱动电机，滚轮（25）与转向电机（26）连接；穿梭板（9）上设有升降装置（27）。

3.根据权利要求2所述密集式立体仓库货物的存取装置，其特征在于：所述货物转移装置（7）与出入库输送线（8）之间设有升降机（10）；升降机包括机架（11）、机架1内设有吊厢（12）、吊厢底部设有吊厢轨道（13）、吊厢顶部经链条（14）与提升装置（15）连接，吊厢的出入口设有安全门（16）。

4.根据权利要求3所述密集式立体仓库货物的存取装置，其特征在于：所述货物转移装置（7）包括框架（17），框架（17）底部设有转移轨道（18），转移轨道（18）两端分别与吊厢轨道（13）和主轨道（6）连接；框架（17）上设有传动装置（19）。