[实用新型]一种密集式立体仓库货物的存取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种密集式立体仓库货物的存取装置，属于密集式立体仓库的自动化管理技术领域。

背景技术

现有仓库的出入库输送系统大多采用简单的单层输送线实现托盘货物的出入库。仓库的空间利用率低，占地面积大。很难满足多品种多规格货物同时入库的要求；存储过程中人为参与因素多，很难保证信息的准确性，自动化程度低；并且，现有的用于创库货物存取的穿梭车不能智能换层调度互换使用，从而使其工作效率很难满足现有的存取方式。因此，现有的立体仓库货物的存取方式还是不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种密集式立体仓库货物的存取装置，以提高仓库空间的利用率，减小占地面积，同时提高密集式立体仓库货物存取的自动化程度，从而克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案：

本实用新型的一种密集式立体仓库货物的存取装置为，该装置包括一组按行列方式排列的货架，货架的宽度方向紧密排列，货架的长度方向留有通廊；货架上设有支撑梁，支撑梁下方的货架上设有货架轨道；货架轨道经设在通廊内的通廊轨道与主轨道连接，主轨道一端设有货物转移装置，货物转移装置与出入库输送线连接；货架轨道、通廊轨道、主轨道均为由双角钢对称铺设成的双轨道，在双轨道的交汇处为井字结构；在井字结构的四个交点处，角钢的上翻边设有供穿梭板通行的滚轮避让缺口；穿梭板为正方形，穿梭板的四个角设有滚轮，滚轮内设有驱动电机，滚轮与转向电机连接；穿梭板上设有升降装置。

前述装置中，所述货架上设有至少两层支撑梁，通廊内设有与支撑梁相对应层数的通廊轨道，每层通廊轨道均与各层的主轨道连接。

前述装置中，所述货物转移装置与出入库输送线之间设有升降机；升降机包括机架、机架内设有吊厢、吊厢底部设有吊厢轨道、吊厢顶部经链条与提升装置连接，吊厢的出入口设有安全门。

前述装置中，所述货物转移装置包括框架，框架底部设有转移轨道，转移轨道两端分别与吊厢轨道和主轨道连接；框架上设有传动装置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型能完成托盘货物自动出库和入库功能，穿梭板可在现有的信息管理系统智能调度下进行高效的工作，即本实用新型中的穿梭板可以在X、Y两个方向前后移动并具有举升功能，本实用新型的穿梭板通过升降机和立体轨道可运行至立体仓库货架中任意一个单元货位进行存取；通过现有的信息管理系统及换层提升机智能化的调度换层，进行存取货物，从而达到运行效率最大化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是货架存放货物的示意图；

图3是按行列方式排列的货架示意图；

图4是本实用新型的平面示意图；

图5是货物转移装置的结构示意图；

图6是升降机的结构示意图；

图7是穿梭板在双轨道运行的示意图。

图中的标记为：1-货架，2-通廊，3-支撑梁，4-货架轨道，5-通廊轨道，6-主轨道，7-货物转移装置，8-出入库输送线，9-穿梭板，10-升降机，11-机架，12-吊厢，13-吊厢轨道，14-链条，15-提升装置，16-安全门，17-框架，18-转移轨道，19-传动装置，20-货物，21-托盘，22-地面，23-传感器，24-滚轮避让缺口，25-滚轮，26-转向电机，27-升降装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。