[实用新型]一种弯管堆焊机

权利要求书

1.一种弯管堆焊机，包括底架总成（7），回转变位机（1），夹具总成（3），升降倾翻总成（2），送丝装置（8），焊枪总成（5），平移托链总成（9），机器人，其特征在于：回转变位机（1）置于底架总成（7）上，与焊枪总成（5）呈左、右相对应设置；回转变位机（1）中的回转盘（138）与升降倾翻总成中（2）的倾翻支架（201）连接，升降倾翻总成（2）中的小齿轮（260）与夹具总成（3）中的倾翻大齿轮（334）相啮合，升降倾翻总成（2）中的倾翻支架（201）上通过倾翻轴承总成（235）与夹具总成（3）中的轴（332）连接；夹具总成（3）中的夹具本体（301）上装有定位滑座（301），定位滑座（301）上装有丝杠（307），丝杠（307）与第一单向V型架（309）相连接，夹具本体（301）的上方与压紧横梁（338）相连接，压紧横梁（338）上装有压紧螺杆（319）；焊枪总成（5）中的焊条夹持机构（501）置于工件（4）的内部，焊枪总成（5）中的齿轮箱（508）与机器人的回转轴相连接，送丝装置（8）置于机器人的手臂上。

2.根据权利要求1所述的弯管堆焊机，其特征在于：回转变位机（1）的机架（101）上装有轴承座（146），轴承座（146）内装有轴（105），轴（105）与蜗轮减速机（107）连接，轴（105）的另一端装有小齿轮（151），小齿轮（151）与回转支承总成（135）中的大齿轮（125）相啮合，蜗轮减速机（107）与直流伺服电机（119）连接；回转支承总成（125）中装有回转盘（138）；回转盘（138）连在回转支撑（125）上，回转支撑（125）连在机架（101）的侧板上。

3.根据权利要求1所述的弯管堆 焊机，其特征在于：升降倾翻装置（2）中的小齿轮（260）通过轴（252）与蜗轮减速机（243）连接，蜗轮减速机（243）与步进电机（247）连接，小齿轮（260）通过轴（252）以及轴承装在第二倾翻支架（222）上，第二倾翻支架（222）通过升降滑板（205）与直线导轨（206）连接，直线导轨（206）装在升降支架（208）上，升降支架（208）通过丝杠（213）与升降滑板（205）连接，丝杠（213）通过轴承座（209）与升降支架（208）连接，丝杠（213）的一端通过行星减速机（226）与步进电机（229）连接。

4.根据权利要求1所述的弯管堆焊机，其特征在于：夹具总成（3）中的丝杠（307）分别以工件（4）的轴向和径向为对称中心呈对称状设置，共计设置为四个；压紧横梁（338）上装有压紧螺杆（319），压紧螺杆（319）的下端与工件（4）的表面相接触。

5.根据权利要求1所述的弯管堆焊机，其特征在于：焊枪总成（5）包括齿轮箱，减速电机，齿轮固定支架，转轴，齿轮固定连接管，线路固定管，焊条夹持机构，齿轮箱内的主动齿轮与减速电机连接，主动齿轮与中心轮相啮合，中心轮上通过转轴装有行星轮，行星轮与太阳轮相啮合，中心轮所在轴线与太阳轮所在轴线位于同一条直线上；转轴上套装有齿轮固定连接管，齿轮固定连接管与齿轮固定支架连接，齿轮固定连接管与线路固定管滑动或滚动配合；齿轮固定支架的前端连接焊条夹持机构。

6.根据权利要求1所述的弯管堆焊机，其特征在于：送丝装置（8）的安装板（842）上装有托架（806），托架（806）上装有送丝管接头（804）和焊丝导向杆（813），托架（806）上铰接有压臂（808），压臂（808）上装有加压手柄（823），压臂（808）呈三角形结构，呈三角型结构压臂（808）的一个角上装有滚动轴承（809），滚动轴承（809）与置于其下方的送丝轮（826）相对应设置，送丝轮（826）通过轴（824）以及隔套（840）装在托架（806）上，轴（824）通过行星减速机（819）与步进电机（816）联接。

7.根据权利要求1所述的弯管堆焊机，其特征在于：平移托链总成（9）中的脚板（901）置于地面上，脚板（901）上装有拖链槽（903），拖链槽（903）上装有槽盖（908），槽钢（903）内装有托链（904），托链（904）的一端通过安装板（909）与支座（912）连接，支座（912）的另一端与底座（7）上的滑板相连。

8. 根据权利要求1所述的弯管堆焊机，其特征在于：转轴上还装有回转轮，回转轮与行星轮的结构相同，回转轮与固定轮相啮合，固定轮与太阳轮的结构相同，固定轮与中心轮同轴设置；行星轮和太阳轮分别置于齿轮固定支架上；齿轮固定支架的前端通过连杆装有调节杆，调节杆的下端连接焊条夹持机构；齿轮固定连接管上装有加强支架，加强支架的另一端置于齿轮箱上。