[实用新型]一种弯管堆焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，特别是一种弯管堆焊机。

背景技术

90°弯管内壁焊接问题一直是国内外焊接设备的难题,外国进口设备价格高且操作复杂，国内普遍使用3段30°弯管内壁焊完后再进行组对焊接,效率不高而且对接焊缝质量不好保证，基于这种情况，我公司研发了这种特殊的弯管堆焊机，使用我们自制特殊焊枪完全解决了90°弯管焊接的难题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实现自动焊接过程中一直处于平焊位置的弯管堆焊机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种弯管堆焊机，包括底架总成（7），回转变位机（1），夹具总成（3），升降倾翻总成（2），送丝装置（8），焊枪总成（5），平移托链总成（9），机器人，回转变位机（1）置于底架总成（7）上，与焊枪总成（5）呈左、右相对应设置；回转变位机（1）中的回转盘（138）与升降倾翻总成中（2）的倾翻支架（201）连接，升降倾翻总成（2）中的小齿轮（260）与夹具总成（3）中的倾翻大齿轮（334）相啮合，升降倾翻总成（2）中的倾翻支架（201）上通过倾翻轴承总成（235）与夹具总成（3）中的轴（332）连接；夹具总成（3）中的夹具本体（301）上装有定位滑座（301），定位滑座（301）上装有丝杠（307），丝杠（307）与第一单向V型架（309）相连接，夹具本体（301）的上方与压紧横梁（338）相连接，压紧横梁（338）上装有压紧螺杆（319）；焊枪总成（5）中的焊条夹持机构（501）置于工件（4）的内部，焊枪总成（5）中的齿轮箱（508）与机器人的回转轴相连接，送丝装置（8）置于机器人的手臂上。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，将工件固定在夹具总成上，通过对工件的连续变位，实现自动焊接过程中一直处于平焊的位置。

工件在回转的同时进行倾翻，保证焊接点一直处于水平位置，焊枪为了让开弯管内壁也随着工件一起转动，转动的同时枪尖不动，焊接完成后焊枪自动退回到工件外边。

本实用新型采用如下优选方案：

回转变位机（1）的机架（101）上装有轴承座（146），轴承座（146）内装有轴（105），轴（105）与蜗轮减速机（107）连接，轴（105）的另一端装有小齿轮（151），小齿轮（151）与回转支承总成（135）中的大齿轮（125）相啮合，蜗轮减速机（107）与直流伺服电机（119）连接；回转支承总成（125）中装有回转盘（138）；回转盘（138）连在回转支撑（125）上，回转支撑（125）连在机架（101）的侧板上。

升降倾翻装置（2）中的小齿轮（260）通过轴（252）与蜗轮减速机（243）连接，蜗轮减速机（243）与步进电机（247）连接，小齿轮（260）通过轴（252）以及轴承装在第二倾翻支架（222）上，第二倾翻支架（222）通过升降滑板（205）与直线导轨（206）连接，直线导轨（206）装在升降支架（208）上，升降支架（208）通过丝杠（213）与升降滑板（205）连接，丝杠（213）通过轴承座（209）与升降支架（208）连接，丝杠（213）的一端通过行星减速机（226）与步进电机（229）连接。

夹具总成（3）中的丝杠（307）分别以工件（4）的轴向和径向为对称中心呈对称状设置，共计设置为四个；压紧横梁（338）上装有压紧螺杆（319），压紧螺杆（319）的下端与工件（4）的表面相接触。

焊枪总成（5）包括齿轮箱，减速电机，齿轮固定支架，转轴，齿轮固定连接管，线路固定管，焊条夹持机构，齿轮箱内的主动齿轮与减速电机连接，主动齿轮与中心轮相啮合，中心轮上通过转轴装有行星轮，行星轮与太阳轮相啮合，中心轮所在轴线与太阳轮所在轴线位于同一条直线上；转轴上套装有齿轮固定连接管，齿轮固定连接管与齿轮固定支架连接，齿轮固定连接管与线路固定管滑动或滚动配合；齿轮固定支架的前端连接焊条夹持机构。

送丝装置（8）的安装板（842）上装有托架（806），托架（806）上装有送丝管接头（804）和焊丝导向杆（813），托架（806）上铰接有压臂（808），压臂（808）上装有加压手柄（823），压臂（808）呈三角形结构，呈三角型结构压臂（808）的一个角上装有滚动轴承（809），滚动轴承（809）与置于其下方的送丝轮（826）相对应设置，送丝轮（826）通过轴（824）以及隔套（840）装在托架（806）上，轴（824）通过行星减速机（819）与步进电机（816）联接。