[实用新型]一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置

权利要求书

1.一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：包括有机架（9），机架（9）的上端部于打端子模具（1）的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔布置的摆动送线组件（2）、旋转夹料组件（3）以及插外壳组件（4），机架（9）的上端侧于剥皮切断组件与摆动送线组件（2）之间装设有第一夹线组件（5），机架（9）的上端部对应第一夹线组件（5）装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件（5）驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构（61）、第一夹Y轴驱动机构（62）以及第一夹Z轴驱动机构（63），机架（9）的上端侧于摆动送线组件（2）与旋转夹料组件（3）之间装设有第二夹线组件（7），机架（9）的上端部对应第二夹线组件（7）装设有第二夹X轴驱动机构（8），第二夹X轴驱动机构（8）与第二夹线组件（7）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述第一夹X轴驱动机构（61）包括有装设于所述机架（9）上端部的第一夹X轴伺服电机（61a）以及连设于第一夹X轴伺服电机（61a）的动力输出轴的第一夹X轴驱动丝杆（61b），第一夹X轴驱动丝杆（61b）配装有第一夹X轴活动板（61c），第一夹X轴活动板（61c）对应第一夹X轴驱动丝杆（61b）装设有第一夹X轴驱动丝杆螺母，第一夹X轴驱动丝杆（61b）与第一夹X轴驱动丝杆螺母相配合；所述第一夹Y轴驱动机构（62）包括有装设于第一夹X轴活动板（61c）的第一夹Y轴伺服电机（62a）以及连设于第一夹Y轴伺服电机（62a）的动力输出轴的第一夹Y轴驱动丝杆（62b），第一夹Y轴驱动丝杆（62b）配装有第一夹Y轴活动（62c）板，第一夹Y轴活动（62c）板对应第一夹Y轴驱动丝杆（62b）装设有第一夹Y轴驱动丝杆螺母，第一夹Y轴驱动丝杆螺母与第一夹Y轴驱动丝杆（62b）相配合；所述第一夹Z轴驱动机构（63）包括有装设于第一夹Y轴活动（62c）板的第一夹Z轴驱动气缸（63a），第一夹Z轴驱动气缸（63a）的活塞杆外延端部与第一夹线组件（5）驱动连接；第一夹线组件（5）包括有第一线夹（51）、驱动第一线夹（51）开合的第一线夹驱动气缸（52）以及第一线夹安装座（63b），第一夹Z轴驱动气缸（63a）的活塞杆外延端部与第一线夹安装座（63b）连接，第一线夹（51）以及第一线夹驱动气缸（52）分别装设于第一线夹安装座（63b）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述第二夹线组件（7）包括有第二线夹（71）、第二线夹安装座（72）以及驱动第二线夹（71）开合的第二线夹驱动气缸（73），第二线夹（71）、第二线夹驱动气缸（73）分别装设于第二线夹安装座（72）；所述第二夹X轴驱动机构（8）包括有装设于所述机架（9）上端部的第二夹X轴伺服电机（81）以及装设于第二夹X轴伺服电机（81）的动力输出轴的同步带传动机构，第二线夹安装座（72）锁装于由第二夹X轴伺服电机（81）所驱动的同步带传动机构的传动同步带。

4.根据权利要求3所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述摆动送线组件（2）包括有装设于所述机架（9）上端部的摆动送线安装架（21），摆动送线安装架（21）装设有摆动送线伺服电机（22）、摆动送线凸轮轴（23）以及两个平行间隔布置且等长的摆动送线摆臂（24），摆动送线伺服电机（22）的动力输出轴通过同步带传动机构与摆动送线凸轮轴（23）驱动连接，两个摆动送线摆臂（24）的一端部分别铰接于摆动送线安装架（21），两个摆动送线摆臂（24）的另一端部之间装设有摆动夹安装座，摆动夹安装座分别与两个摆动送线摆臂（24）的相应端部铰接，摆动送线凸轮轴（23）的凸轮部与其中一摆动送线摆臂（24）的中部之间装设有摆动送线驱动连杆（26），摆动送线驱动连杆（26）的两端部分别与相应侧的摆动送线凸轮轴（23）的凸轮部以及摆动送线摆臂（24）铰接，摆动夹安装座装设有摆动线夹（27）以及驱动摆动线夹（27）开合的摆动线夹驱动气缸（28）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述旋转夹料组件（3）包括有装设于所述机架（9）上端部的旋转夹料安装座（31），旋转夹料安装座（31）装设有旋转夹料伺服电机（32）以及连设于旋转夹料伺服电机（32）的动力输出轴的旋转夹料驱动转轴（33），旋转夹料驱动转轴（33）装设有旋转线夹驱动气缸（35）以及装设于旋转线夹驱动气缸（35）的活塞杆外延端部的旋转线夹（34）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，其特征在于：所述插外壳组件（4）包括有装设于所述机架（9）上端部的插外壳X轴伺服电机以及连设于插外壳X轴伺服电机的动力输出轴的插外壳X轴驱动丝杆，插外壳X轴驱动丝杆配装有插外壳X轴活动板（41），插外壳X轴活动板（41）对应插外壳X轴驱动丝杆配装有插外壳X轴驱动丝杆螺母，插外壳X轴驱动丝杆与插外壳X轴驱动丝杆螺母相配合，插外壳X轴活动板（41）装设有插外壳Y轴伺服电机以及连设于插外壳Y轴伺服电机的动力输出轴的插外壳Y轴驱动丝杆，插外壳Y轴驱动丝杆配装有插外壳Y轴活动板（42），插外壳Y轴活动板（42）对应插外壳Y轴驱动丝杆装设有插外壳Y轴驱动丝杆螺母，插外壳Y轴驱动丝杆螺母与插外壳Y轴驱动丝杆相配合，插外壳Y轴活动板（42）装设有插外壳Z轴伺服电机以及连设于插外壳Z轴伺服电机的动力输出轴的插外壳Z轴驱动丝杆，插外壳Z轴驱动丝杆配装有插外壳Z轴活动板（43），插外壳Z轴活动板（43）对应插外壳Z轴驱动丝杆装设有插外壳Z轴驱动丝杆螺母，插外壳Z轴驱动丝杆与插外壳Z轴驱动丝杆螺母相配合，插外壳Z轴活动板（43）装设有装壳内夹升降气缸（48）、装壳外夹（46）以及驱动装壳外夹（46）开合的装壳外夹驱动气缸（47），装壳内夹升降气缸（48）的活塞杆外延端部装设有装壳内夹（44），装壳内夹（44）配装有驱动装壳内夹（44）开合的装壳内夹驱动气缸（45）。