[实用新型]一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置。

背景技术

对于连接线而言，例如充电连接线等，一端安装连接器端子，另一端通过锡焊的方式焊装于相应的PCB线路板；在实际的连接线生产加工过程中，现有技术一般将剥皮、沾锡、打端子以及插外壳分成多个独立的工序，且通过相互独立的设备来完成加工，这存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，该全自动连接线端子插塑胶外壳装置能够自动且高效地完成连接线端子插装外壳作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种全自动连接线端子插塑胶外壳装置，包括有机架，机架的上端部于打端子模具的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔布置的摆动送线组件、旋转夹料组件以及插外壳组件，机架的上端侧于剥皮切断组件与摆动送线组件之间装设有第一夹线组件，机架的上端部对应第一夹线组件装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构、第一夹Y轴驱动机构以及第一夹Z轴驱动机构，机架的上端侧于摆动送线组件与旋转夹料组件之间装设有第二夹线组件，机架的上端部对应第二夹线组件装设有第二夹X轴驱动机构，第二夹X轴驱动机构与第二夹线组件驱动连接。

其中，所述第一夹X轴驱动机构包括有装设于所述机架上端部的第一夹X轴伺服电机以及连设于第一夹X轴伺服电机的动力输出轴的第一夹X轴驱动丝杆，第一夹X轴驱动丝杆配装有第一夹X轴活动板，第一夹X轴活动板对应第一夹X轴驱动丝杆装设有第一夹X轴驱动丝杆螺母，第一夹X轴驱动丝杆与第一夹X轴驱动丝杆螺母相配合；所述第一夹Y轴驱动机构包括有装设于第一夹X轴活动板的第一夹Y轴伺服电机以及连设于第一夹Y轴伺服电机的动力输出轴的第一夹Y轴驱动丝杆，第一夹Y轴驱动丝杆配装有第一夹Y轴活动板，第一夹Y轴活动板对应第一夹Y轴驱动丝杆装设有第一夹Y轴驱动丝杆螺母，第一夹Y轴驱动丝杆螺母与第一夹Y轴驱动丝杆相配合；所述第一夹Z轴驱动机构包括有装设于第一夹Y轴活动板的第一夹Z轴驱动气缸，第一夹Z轴驱动气缸的活塞杆外延端部与第一夹线组件驱动连接；第一夹线组件包括有第一线夹、驱动第一线夹开合的第一线夹驱动气缸以及第一线夹安装座，第一夹Z轴驱动气缸的活塞杆外延端部与第一线夹安装座连接，第一线夹以及第一线夹驱动气缸分别装设于第一线夹安装座。

其中，所述第二夹线组件包括有第二线夹、第二线夹安装座以及驱动第二线夹开合的第二线夹驱动气缸，第二线夹、第二线夹驱动气缸分别装设于第二线夹安装座；所述第二夹X轴驱动机构包括有装设于所述机架上端部的第二夹X轴伺服电机以及装设于第二夹X轴伺服电机的动力输出轴的同步带传动机构，第二线夹安装座锁装于由第二夹X轴伺服电机所驱动的同步带传动机构的传动同步带。

其中，所述摆动送线组件包括有装设于所述机架上端部的摆动送线安装架，摆动送线安装架装设有摆动送线伺服电机、摆动送线凸轮轴以及两个平行间隔布置且等长的摆动送线摆臂，摆动送线伺服电机的动力输出轴通过同步带传动机构与摆动送线凸轮轴驱动连接，两个摆动送线摆臂的一端部分别铰接于摆动送线安装架，两个摆动送线摆臂的另一端部之间装设有摆动夹安装座，摆动夹安装座分别与两个摆动送线摆臂的相应端部铰接，摆动送线凸轮轴的凸轮部与其中一摆动送线摆臂的中部之间装设有摆动送线驱动连杆，摆动送线驱动连杆的两端部分别与相应侧的摆动送线凸轮轴的凸轮部以及摆动送线摆臂铰接，摆动夹安装座装设有摆动线夹以及驱动摆动线夹开合的摆动线夹驱动气缸。

其中，所述旋转夹料组件包括有装设于所述机架上端部的旋转夹料安装座，旋转夹料安装座装设有旋转夹料伺服电机以及连设于旋转夹料伺服电机的动力输出轴的旋转夹料驱动转轴，旋转夹料驱动转轴装设有旋转线夹驱动气缸以及装设于旋转线夹驱动气缸的活塞杆外延端部的旋转线夹。