[实用新型]一种试管装填机构

权利要求书

1.一种试管装填机构，其特征在于：包括支撑整个装置的安装底板（20）、装载和翻送试管（8）的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板（20）上，安装底板（20）上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构；

所述翻料组件包括试管落料板（4）、通过转轴（22）设置于试管落料板（4）上并且能够翻转的试管翻料板（2）、与试管翻料板（2）并列平齐固设于试管落料板（4）上的垫板（3）以及驱动试管翻料板（2）转动的驱动机构，所述试管落料板（4）滑动设置于安装底板（20）上，试管落料板（4）上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条（19），所述试管翻料板（2）上并列设置有一个以上的试管落料槽（2-1），所述试管落料板（4）上设置有与所述试管落料槽（2-1）对应同数的试管落料孔（4-1）；

所述供料组件包括试管槽轮（7），所述试管槽轮（7）两侧设置有坡形或弧形的试管供料台（6），所述试管供料台（6）与试管槽轮（7）贴合的一侧呈与试管槽轮（7）相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管（8）掉落的间隙，所述试管槽轮（7）的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽（2-1）适配的试管置纳槽（7-1），所述试管槽轮（7）上设置试管槽轮主轴（11），所述试管槽轮主轴（11）上设置有单向轴承（12），试管槽轮（7）通过单向轴承（12）架设于两个所述试管供料台（6）之间，单向轴承（12）外套设送料齿轮（13），送料齿轮（13）与所述送料齿条（19）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种试管装填机构，其特征在于：所述的试管供料台（6）的周围设置有储料箱围挡（1），所述储料箱围挡（1）构成储放试管（8）的储料箱，所述试管供料台（6）固定设置于储料箱围挡（1）构成的储料箱内，所述储料箱围挡（1）上固定设置轴承安装座（10），所述试管槽轮主轴（11）通过单向轴承（12）固定设置于轴承安装座（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种试管装填机构，其特征在于：所述驱动翻料组件滑动的驱动机构为固定设置于安装底板（20）上的送料气缸（5），送料气缸（5）的气缸推杆与翻料组件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种试管装填机构，其特征在于：所述的驱动试管翻料板（2）转动的驱动机构包括设置于转轴（22）上的翻料齿轮（14）、固定于试管落料板（4）上的翻料气缸（17）以及固定设置于翻料气缸（17）的气缸推杆上的翻料齿条（15），所述翻料齿条（15）与所述翻料齿轮（14）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种试管装填机构，其特征在于：所述的试管槽轮（7）上设置有与所述试管落料槽（2-1）同数的试管置纳槽（7-1），所述的试管槽轮（7）的有效周长等于试管翻料板（2）的有效长度。

6.根据权利要求1所述的一种试管装填机构，其特征在于：所述的安装底板（20）上设置滑轨（9），试管落料板（4）通过滑轨（9）滑动设置于安装底板（20）上。

7.根据权利要求1所述的一种试管装填机构，其特征在于：所述试管落料板（4）一侧设置挡板，另一侧固定设置垫板（3），所述挡板和垫板（3）之间形成安装试管翻料板（2）夹槽，试管翻料板（2）两侧设置有转轴（22），一转轴（22）通过轴承（23）与所述挡板连接，另一转轴（22）通过轴承（23）与垫板（3）连接。