[实用新型]一种试管装填机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及试管自动化生产设备领域，具体涉及一种试管装填机构。

背景技术

目前，医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的体检项目，因此，医疗和体检每年需要消耗大量的采血管，在采血管生产过程中，将采血管整齐码放到固定形式的采血管治具中，是其中一个生产步骤。现有的生产设备中，没有专门完成将采血管整齐码放到采血管治具中的自动化设备，因此该步骤需要人工手动的码放，这种生产方式消耗大量的劳动力，生产效率低，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动快速的将试管整齐装填到试管治具内的试管装填机构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种试管装填机构，其包括支撑整个装置的安装底板、装载和翻送试管的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板上，安装底板上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构；

所述翻料组件包括试管落料板、通过转轴设置于试管落料板上并且能够翻转的试管翻料板、与试管翻料板并列平齐固设于试管落料板上的垫板以及驱动试管翻料板转动的驱动机构，所述试管落料板滑动设置于安装底板上，试管落料板上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条，所述试管翻料板上并列设置有一个以上的试管落料槽，所述试管落料板上设置有与所述试管落料槽对应同数的试管落料孔；

所述供料组件包括试管槽轮，所述试管槽轮两侧设置有坡形或弧形的试管供料台，所述试管供料台与试管槽轮贴合的一侧呈与试管槽轮相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管掉落的间隙，所述试管槽轮的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽适配的试管置纳槽，所述试管槽轮上设置试管槽轮主轴，所述试管槽轮主轴上设置有单向轴承，试管槽轮通过单向轴承架设于两个所述试管供料台之间，单向轴承外套设送料齿轮，送料齿轮与所述送料齿条啮合，通过送料齿条传动送料齿轮转动。

进一步的，所述的试管供料台的周围设置有储料箱围挡，所述储料箱围挡构成储放试管的储料箱，所述试管供料台固定设置于储料箱围挡构成的储料箱内，所述储料箱围挡上固定设置轴承安装座，所述试管槽轮主轴通过单向轴承固定设置于轴承安装座上。

进一步的，所述驱动翻料组件滑动的驱动机构为固定设置于安装底板上的送料气缸，送料气缸的气缸推杆与翻料组件固定连接。

进一步的，所述的驱动试管翻料板转动的驱动机构包括设置于转轴上的翻料齿轮、固定于试管落料板上的翻料气缸以及固定设置于翻料气缸的气缸推杆上的翻料齿条，所述翻料齿条与所述翻料齿轮啮合。

进一步的，所述的试管槽轮上设置有与所述试管落料槽同数的试管置纳槽，所述的试管槽轮的有效周长等于试管翻料板的有效长度。

进一步的，所述的安装底板上设置滑轨，试管落料板通过滑轨滑动设置于安装底板上。

进一步的，所述试管落料板一侧设置挡板，另一侧固定设置垫板，所述挡板和垫板之间形成安装试管翻料板夹槽，试管翻料板两侧设置有转轴，一转轴通过轴承与所述挡板连接，另一转轴通过轴承与垫板连接。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型结构简单，设置合理，能够实现试管装填的自动化处理，将试管整齐快速的装填到试管治具内，大大提高了试管生产过程的自动化程度，节省人工成本，提高生产效率。

翻料组件结构简单精巧，实现试管的整齐排列并自动翻转卸料；供料组件中，试管供料台能够承载并给试管槽轮供料，结构合理，试管槽轮转动时不会卡住物料导致机构受损。送料齿轮与所述送料齿条啮合，通过送料齿条传动送料齿轮转动，即实现了两个组件共用一个动力源，动作能够高度一致，协调性好，能耗低，成本低。

采用单向轴承，巧妙地实现了翻料组件推出过程试管槽轮转动配合、翻料组件收回过程试管槽轮静止不动的目的。

在试管供料台周围设置储料箱围挡，形成四面封闭或者三面封闭的储料箱，增加了供料组件整体的供料能力，避免不断的加料浪费时间，防止试管由于振动散落，并且能够起到固定支撑作用，方便整个组件的架设。

所述驱动翻料组件滑动的驱动机构采用送料气缸，动作快速、结构简单，是整个机构动作过程耗时短、效率高。同理，驱动试管翻料板转动的驱动机构也采用翻料气缸作为动力源，动作过程快速、效率较高。使试管槽轮的有效周长等于试管翻料板的有效长度，并且设置数量相等的试管落料槽和试管置纳槽，布料过程简便。

附图说明