[实用新型]一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门

权利要求书

1.一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，包括闸门门体(6),与闸门门体(6)相对应的孔口(9)，还包括闸门门体(6)下游面的环形水封，其特征在于：所述闸门门体(6)上设置有螺旋桨推进系统；所述的闸门门体(6)上设置有定位发射装置(3)和监测装置，孔口(9)的下游设置有与定位发射装置(3)相对应的定位接收装置(7)。

2.如权利要求1所述的一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，其特征在于：所述的螺旋桨推进系统包括控制闸门门体(6)上下运动的螺旋桨组一(1)、控制闸门门体(6)左右运动的螺旋桨组二(2)和控制闸门门体前后运动的螺旋桨组三(10)；所述螺旋桨组一(1)和螺旋桨组三(10)设置在闸门门体(6)的左右两侧，并各自独立固定在同一支架上，螺旋桨组一(1)位于螺旋桨组三(10)的外侧，支架固定在闸门门体(6)上；所述螺旋桨组二(2)固定在闸门门体(6)的梁体中部。

3.如权利要求2所述的一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，其特征在于：所述螺旋桨组一(1)与螺旋桨组三(10)各自至少包括四个螺旋桨，各自两两分别固定在闸门门体(6)左右两侧的上下位置；所述螺旋桨组二(2)至少有四个螺旋桨，对称固定在闸门梁体的中部。

4.如权利要求1所述的一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，其特征在于：所述的监测装置为摄像头(4)，所述摄像头(4)均匀设置在环形水封的内边线(5)的内四周，所述摄像头(4)的间距范围为2～3m。

5.如权利要求4所述的一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，其特征在于：所述摄像头(4)通过摄像头支架焊接在闸门门体(6)上。

6.如权利要求1所述的一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，其特征在于：所述孔口(9)的下游面设置有一目标支架(8)，所述定位接收装置(7)通过螺栓固定在目标支架(8)上。

7.如权利要求1所述的一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，其特征在于：所述的定位发射装置(3)为激光发射器，与其对应的定位接收装置(7)为对位激光靶；所述的激光发射器与对位激光靶设置在孔口(9)的中心延伸线上。

8.如权利要求1所述的一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，其特征在于：所述的定位发射装置(3)为声呐发射器，与其对应的定位接收装置(7)为声呐接收器；所述声呐发射器与声呐接收器设置在孔口(9)的中心延伸线上。