[实用新型]一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门

说明书

技术领域

本实用新型属于水电站潜孔式泄水孔（道）及门槽修复领域，具体涉及一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门。

背景技术

大多数大型水电站的泄水孔（道），其洞口至检修门槽段自投入运行后因长期受水流的磨蚀和冲刷，导致底板钢衬、底板混凝土和混凝土侧墙，都会不同程度的出现底板钢衬的贯穿性孔洞刺水，洞内混凝土骨料裸露，侧墙根部淘刷等破坏现象，以上破坏轻则影响水工建筑物的正常泄洪、排沙，重则危及大坝的安全。为此，需在泄水孔（道）进口处设置浮体闸门封堵孔口以创造旱地施工条件。

创造旱地施工的难点在于闸门的准确定位，定位前需要做大量的水下前期准备工作，如水下锚桩的安装施工和测量。大多数大型水电站的泄水孔（道），其底坎处水深往往大于60m，而60m的水深是潜水员水下工作的极限。

另外，现有的浮体闸门在封堵时，需要人工操作起吊设备把浮体闸门吊至要封堵的孔口处，不具有自动推进的功能，而且在就位封孔时，浮体闸门的准确定位是闸门成功封堵的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中浮体闸门不具有自动推进与自动定位功能的缺陷。

为此，本实用新型提供了一种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，包括闸门门体,与闸门门体相对应的孔口，还包括闸门门体下游面的环形水封，所述闸门门体上设置有螺旋桨推进系统。闸门门体上设置有定位发射装置和监测装置，孔口的下游设置有与定位发射装置相对应的定位接收装置。

所述的螺旋桨推进系统包括控制闸门门体上下运动的螺旋桨组一、控制闸门门体左右运动的螺旋桨组二和控制闸门门体前后运动的螺旋桨组三；所述螺旋桨组一与螺旋桨组三均设置在闸门门体的左右两侧，各自独立固定在同一支架上，螺旋桨组一位于螺旋桨组三的外侧，支架固定在闸门门体上；所述螺旋桨组二固定在闸门门体的梁体中部。

所述螺旋桨组一与螺旋桨组三各自至少包括四个螺旋桨，各自两两分别固定在闸门门体左右两侧的上下位置；所述螺旋桨组二有至少有四个螺旋桨，对称固定在闸门梁体的中部。

所述闸门门体上设置有定位发射装置和监测装置，孔口的下游设置有与定位发射装置相对应的定位接收装置；所述的监测装置为摄像头，所述摄像头均匀设置在环形水封的内边线的内四周，所述摄像头的间距范围为2～3m。

所述摄像头通过摄像头支架焊接在闸门门体上。

所述孔口的下游面设置有一目标支架，所述定位接收装置通过螺栓固定在目标支架上。

所述的定位发射装置为激光发射器，与其对应的定位接收装置为对位激光靶；所述的激光发射器与对位激光靶设置在孔口的中心延伸线上。

所述的定位发射装置为声呐发射器，与其对应的定位接收装置为声呐接收器；所述声呐发射器与声呐接收器设置在孔口的中心延伸线上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种可自动推进与定位的潜行式浮体闸门，可以通过螺旋桨实现对水中浮体闸门的直立、平衡姿态进行微调以及对浮体闸门的下沉、上浮、左右移动及前后移动提供动力，可以代替起吊设备把浮体闸门拖到要封堵的孔口，可以自动寻找要封堵的孔口位置直至准确就位，克服了大于60m水深区域潜水员无法工作的弊端。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1潜行式浮体闸门封堵工作状态示意图。

图2是A向（浮体闸门背水面）示意图。

附图标记说明：1、螺旋桨组一；2、螺旋桨组二；3、定位发射装置；4、摄像头；5、环形水封的内边线；6、闸门门体；7、定位接收装置；8、目标支架；9、孔口；10、螺旋桨组三。

具体实施方式

实施例1：