[实用新型]汽车座椅自动搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及到汽车配件生产技术，具体地说，是一种汽车座椅自动搬运系统。

背景技术

现有的汽车座椅搬运往往都是人工作业完成的，对人力的需求量大，不论是成本、质量和效率，各个方面的表现也不如自动化设备强。

随着自动控制技术的发展，机器人和工业机器人在工业领域得到很好的应用，而且在部分领域已经取代了人工作业。

针对汽车座椅搬运而言，由于存在多个目标物，现有的搬运流水线布局比较长，需要多个工位和多台设备同时操作，而且大多是半智能化操作，不但占用空间，管理不够规范，而且工作过程中还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车座椅自动搬运系统，利用该系统，可以实现主座椅和副座椅同时搬运，不但减小生产线的占地空间，而且提高搬运效率，降低安全隐患。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种汽车座椅自动搬运系统，包括主座椅装配流水线、副座椅装配流水线和发运线，其关键在于：所述主座椅装配流水线和副座椅装配流水线的卸货工位位于所述发运线的上货区域中，在所述发运线的上货区域中安装有自动上货机构，该自动上货机构分别将所述主座椅装配流水线上的主座椅和所述副座椅装配流水线上的副座椅一一成套提取到所述发运线上，在所述发运线的上货区域周围还设有防护栏，该防护栏上开设有与所述主座椅装配流水线、副座椅装配流水线和发运线相适应的设备进出通道。

基于上述设计，该系统可以同时实现主座椅和副座椅的抓取和搬运，最后通过发运线将主座椅和副座椅成套发运至下一工序，在座椅传输过程中，通过自动上货机构实现两条生产线之间的转移，上货区域通过防护栏隔离，系统运行安全可靠。

为了便于工厂布局，所述主座椅装配流水线和副座椅装配流水线相互平行设置，并且两条流水线的传输方向相同，所述发运线的传输方向与所述主座椅装配流水线和副座椅装配流水线相互垂直，这样，一台自动上货机可以交互式的对两条生产线进行操作。

为了保证各个座椅在流水线上传输时安全稳定，在所述主座椅装配流水线上按照一定的间隔均匀设置有主座椅托盘，在所述副座椅装配流水线上按照一定的间隔均匀设置有副座椅托盘，在所述发运线上按照一定的间隔均匀设置有座椅定位机构。

为了防止座椅错位，在所述防护栏的设备进出通道上安装有防错检测光电开关。

为了便于设备维修，在所述防护栏上开设有2～3道维修门，在每道所述维修门上分别设置有安全锁。

为了实现汽车座椅的可靠搬运，所述自动上货机构中设置有工业机器人，该工业机器人上安装有汽车座椅抓具。

作为优选，所述防护栏为网状结构或栅栏结构。

为了便于操作，在所述防护栏外安装有控制柜，该控制柜靠近所述主座椅装配流水线或副座椅装配流水线。

本实用新型的显著效果是：

系统采用三条流水线，合理布局，操控方便，采用自动上货机构，提升系统智能化程度，实现汽车座椅的自动搬运，提高生产效率，通过防护栏对上货区域进行隔离，保证系统运行的安全。

附图说明

图1是本实用新型的平面布局结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是图1中主座椅托盘1a的结构示意图；

图4是图1中维修门6的局部放大图；

图5是图1中自动上货机构4的结构示意图；

图6是图5的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种汽车座椅自动搬运系统，包括主座椅装配流水线1、副座椅装配流水线2和发运线3，所述主座椅装配流水线1和副座椅装配流水线2的卸货工位位于所述发运线3的上货区域中，在所述发运线3的上货区域中安装有自动上货机构4，该自动上货机构4分别将所述主座椅装配流水线1上的主座椅和所述副座椅装配流水线2上的副座椅一一成套提取到所述发运线3上，在所述发运线3的上货区域周围还设有防护栏5，该防护栏5上开设有与所述主座椅装配流水线1、副座椅装配流水线2和发运线3相适应的设备进出通道，这里的防护栏5通常采用网状结构或栅栏结构，主要用于安全隔离。