[实用新型]自走式装置

权利要求书

1.一种自走式装置，包含一个壳座、一个穿设在该壳座底部并能带动该壳座移动的移动单元，以及一个中央处理单元，该中央处理单元包括一个可控制该移动单元行进方向的控制模组、一个可发射讯号的发射模组，以及一个与该控制模组电连接且能接收经外界反射回来的讯号的接收模组，该发射模组能产生讯号且设置在该壳座的外周缘，并与该控制模组电连接；其特征在于：该中央处理单元还包括一个可传导讯号的传导模组，该传导模组设置在该壳座的外周缘，并具有一个供讯号进入的接收面，以及一个能将讯号向外发射的发射面，该发射面大于该接收面。

2.如权利要求1所述的自走式装置，其特征在于：该发射模组能产生光型讯号，该传导模组具有一个邻近该发射模组并环绕在该壳座的外周缘的导光件，该导光件具有一个能传递所述的光型讯号并界定出该接收面及该发射面的传导介质。

3.如权利要求1所述的自走式装置，其特征在于：该发射模组具有二个能产生所述的光型讯号且彼此间隔的LED发光源，该传导模组具有二个彼此相间隔且分别邻近于所述LED发光源的导光件，所述导光件与所述LED发光源彼此相邻地环绕在该壳座的外周缘。

4.如权利要求3所述的自走式装置，其特征在于：所述导光件分别为一条导光条。

5.如权利要求1至4中任一要求所述的自走式装置，其特征在于：该壳座包括一个设置在外周缘且可透光之护罩，该接收模组设置在该护罩之内侧。

6.如权利要求2所述的自走式装置，其特征在于：该自走式装置还包含一个设置在该传导模组外的角度调整单元，该角度调整单元包括一个与该壳座连接的基座，以及一个由该基座往外延伸并位于该传导模组的发射面外侧的调整板，该调整板能阻挡一部分讯号穿透，并界定出一个可供另一部分讯号穿透的开口。

7.如权利要求6所述的自走式装置，其特征在于：该调整板是可移动地穿设在该基座中，而可伸出或缩入该基座。

8.如权利要求1所述的自走式装置，其特征在于：该自走式装置还包含一个可收集灰尘且设置在该壳座内的除尘单元。

9.如权利要求1所述的自走式装置，其特征在于：该自走式装置还包含一个设置在该壳座外侧的载物装置。

10.如权利要求1所述的自走式装置，其特征在于：该自走式装置还包含一个设置在该壳座外侧的导览系统。