[实用新型]自走式装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动装置，特别是涉及一种自走式装置。

背景技术

现有的自走式装置的最大卖点在于：即使无人看管，仍可自行避开障碍物，并独自运作。也因此，如何独立地侦测并避开障碍物是该自走式装置的技术重点。该自走式装置通常会包含一个用以避开障碍物的中央处理单元。该中央处理单元通常会包括一个控制器、数个彼此间隔地设置在外周缘的讯号发射器，以及数个同样彼此间隔地设置在外周缘的讯号接收器。所述讯号发射器会持续地向外发射讯号，而当讯号碰到外界的障碍物时，会被反射回来并被所述讯号接收器所接收。所述讯号接收器接收到反射回来的讯号后，则会分别再传送资料至该控制器，并由该控制器判读障碍物的距离、方位等资讯，使该控制器能控制该自走式装置的行进方向。

然而由于所述讯号发射器是彼此间隔地设置在外周缘，且通常分别为一种点状的讯号源，因而存在有讯号无法到达的死角，进而影响该控制器判读外界障碍物的位置。而业者为了解决这一问题所采取的现有作法是，在该自走式装置的外周缘加设更多、更为密集的讯号发射器。然而此一作法仍局限在使用点状讯号源的思维中，徒增许多成本，却又对于讯号死角的改善有限，实在有待一更佳的解决办法出现。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式装置，除能减少讯号源的设置数量外，也同时能消除讯号死角。

本实用新型自走式装置，包含一个壳座、一个穿设在该壳座底部并能带动该壳座移动的移动单元，以及一个中央处理单元，该中央处理单元包括一个可控制该移动单元行进方向的控制模组、一个可发射讯号的发射模组，以及一个与该控制模组电连接且能接收经外界反射回来的讯号的接收模组，该发射模组能产生讯号且设置在该壳座的外周缘，并与该控制模组电连接；该中央处理单元还包括一个可传导讯号的传导模组，该传导模组设置在该壳座的外周缘，并具有一个供讯号进入的接收面，以及一个能将讯号向外发射的发射面，该发射面大于该接收面。

本实用新型所述的自走式装置，该发射模组能产生光型讯号，该传导模组具有一个邻近该发射模组并环绕在该壳座的外周缘的导光件，该导光件具有一个能传递所述的光型讯号并界定出该接收面及该发射面的传导介质。

本实用新型所述的自走式装置，该发射模组具有二个能产生所述的光型讯号且彼此间隔的LED发光源，该传导模组具有二个彼此相间隔且分别邻近于所述LED发光源的导光件，所述导光件与所述LED发光源彼此相邻地环绕在该壳座的外周缘。

本实用新型所述的自走式装置，所述导光件分别为一条导光条。

本实用新型所述的自走式装置，该壳座包括一个设置在外周缘且可透光之护罩，该接收模组设置在该护罩之内侧。

本实用新型所述的自走式装置，还包含一个设置在该传导模组外的角度调整单元，该角度调整单元包括一个与该壳座连接的基座，以及一个由该基座往外延伸并位于该传导模组的发射面外侧的调整板，该调整板能阻挡一部分讯号穿透，并界定出一个可供另一部分讯号穿透的开口。

本实用新型所述的自走式装置，该调整板是可移动地穿设在该基座中，而可伸出或缩入该基座。

本实用新型所述的自走式装置，还包含一个可收集灰尘且设置在该壳座内的除尘单元。

本实用新型所述的自走式装置，还包含一个设置在该壳座外侧的载物装置。

本实用新型所述的自走式装置，还包含一个设置在该壳座外侧的导览系统。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在侦测外界障碍物的时候，可利用该传导模组的接收面接收讯号，并利用面积较大的该发射面，将讯号沿该传输方向扩大地向外发射，而达到减少讯号源设置数量的目的。同时，由于该发射面在该传输方向为一连续面，使得所发射出的讯号范围为一连续范围，而达到消除讯号死角的目的。

附图说明

图1是本实用新型自走式装置的一个第一实施例的一个立体图；

图2是该第一实施例的一个前视图；

图3是该第一实施例的一个右侧视图；

图4是本实用新型自走式装置的一个第二实施例的一个立体图；

图5是该第二实施例的一个局部剖视图；

图6是该第二实施例的另一个局部剖视图；

图7是本实用新型自走式装置的一个第三实施例的一个立体图；及

图8是本实用新型自走式装置的一个第四实施例的一个立体图。

具体实施方式