[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括驱动装置、支架以及若干个真空吸嘴； 

所述驱动装置和所述真空吸嘴连接在所述支架的相悖侧； 

在每一个所述真空吸嘴的末端均安装有柔性真空吸盘； 

所述柔性真空吸盘呈漏斗形，包括第一部分和第二部分； 

所述第一部分与所述真空吸嘴相连； 

所述第二部分用于吸附待转移物品； 

所述第二部分的侧壁横截面厚度小于所述第一部分的侧壁横截面厚度； 

所述第二部分在所述第一部分与待转移物品的挤压下，能够发生形变向外形成拱起。 

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述柔性真空吸盘还包括第三部分； 

所述第三部分与所述第二部分相连； 

所述第三部分的侧壁横截面厚度大于所述第二部分横截面的厚度。 

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第二部分上设有若干条均匀分布的柔性加强筋； 

所述柔性加强筋一端与所述第一部分相连，另一端与所述第二部分相连。 

4.根据1、2或3所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括位移装置，所述位移装置包括旋转机构以及平行移动机构； 

所述平行移动机构，用于驱动所述支架直线运动； 

所述旋转机构，用于驱动所述支架旋转的旋转马达。 

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于， 

所述平行移动机构包括线性马达； 

所述旋转机构包括旋转马达。 

6.根据权利要求1、2或3所述的机械手，其特征在于，所述柔性真空吸 盘为柔性塑料吸盘。 

7.根据权利要求1、2或3所述的机械手，其特征在于， 

所述机械手还包括定位装置；所述定位装置与所述相连，包括一受控开关，用于通过所述受控开关的闭合控制所述驱动装置的电源的供断来控制所述机械手的位置。