[实用新型]一种用于3D建筑打印机的可连续爬升装置

权利要求书

1.一种用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，用于支撑和带动竖向支撑向上移动，所述竖向支撑分布于所述建筑用3D打印装置的四周，并支撑所述建筑用3D打印装置，其特征在于，所述连续爬升装置包括若干附着爬升机构，所述竖向支撑的下端通过对应的所述附着爬升机构设置于已打印的建筑的外立面上，所述附着爬升机构能够使得所述竖向支撑牢固附着在已打印的建筑上且能够推动所述竖向支撑向上移动。

2.如权利要求1所述的用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，其特征在于，所述附着爬升机构包括导轨、支撑滑块、第一驱动电机、第一传动机构以及第一滚轮对,所述导轨固定设置于所述已打印的建筑上，所述支撑滑块与所述竖向支撑的下端刚性连接，所述支撑滑块嵌设于所述导轨的C型空腔内，所述第一驱动电机、第一传动机构以及第一滚轮对分别设置于所述支撑滑块上，所述第一滚轮对与所述导轨的C型空腔的内壁相接触，所述第一驱动电机经所述第一传动机构带动所述第一滚轮对转动，使得所述支撑滑块沿着导轨向上移动。

3.如权利要求2所述的用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，其特征在于，所述附着爬升机构还包括用于将支撑滑块固定于所述导轨上的锁紧件，所述锁紧件设置于所述导轨上。

4.如权利要求2所述的用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，其特征在于，所述导轨包括至少三根导轨段，所述至少三段导轨段可拆卸式连接在一起形成所述导轨，所述导轨段分别与所述已打印的建筑可拆卸式固定连接。

5.如权利要求1所述的用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，其特征在于，所述附着爬升机构包括支撑座、竖向轨道以及传动与防坠装置，所述支撑座沿竖直方向间隔设置于所述已打印的建筑上，所述支撑座上设有凹槽或者支撑销，所述竖向轨道与所述竖向支撑的下部上分别设有若干沿着竖向间隔分布的挂钩，所述挂钩能够挂靠在所述支撑座的凹槽或者支撑销上，所述竖向支撑的下部与所述竖向轨道之间设置传动与防坠装置并通过所述传动与防坠装置进行交替爬升。

6.如权利要求5所述的用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，其特征在于，所述传动与防坠装置采用液压传动方式或者链传动方式或者齿轮齿条传动方式来实现竖向轨道与竖向支撑之间的交替爬升。