[实用新型]一种用于3D建筑打印机的可连续爬升装置

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，特别涉及一种建筑用3D打印装置。

背景技术

3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等方式实现快速成型的技术。它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有粉末状金属或塑料等可粘合材料，与电脑连接后，通过一层又一层的多层打印方式，最终把计算机上的蓝图变成实物。

随着3D打印技术的发展并逐渐成熟，3D打印技术给制造业带来技术革新。在劳动力密集型的建筑行业，如能引入3D打印技术进行工程施工生产，在施工效率，生产成本，工程工期，机械化自动化水平提高等方面均能有很大程度的提高。

现有的建筑用3D打印装置具有如下缺点：

1.3D打印装置的体积重量巨大，对可打印建筑的层高有极大的限制，只能打印高度在一定范围内的建筑；

2.随着建筑层数的增高，3D打印装置本身的升高幅度受限，打印精度无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，通过设置附着爬升机构，使得3D打印装置能够随着所打印的建筑的升高而升高，既可以解决打印装置对建筑高度的适应性，可以打印各种高度的建筑体，又由于3D打印装置与建筑本身的相对静止保证了3D打印的精确定位打印问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，用于支撑和带动竖向支撑向上移动，所述竖向支撑分布于所述建筑用3D打印装置的四周，并支撑所述建筑用3D打印装置，所述连续爬升装置包括若干附着爬升机构，所述竖向支撑的下端通过对应的所述附着爬升机构设置于已打印的建筑的外立面上，所述附着爬升机构能够使得所述竖向支撑牢固附着在已打印的建筑上且能够推动所述竖向支撑向上移动。

优选的，所述附着爬升机构包括导轨、支撑滑块、第一驱动电机、第一传动机构以及第一滚轮对,所述导轨固定设置于所述已打印的建筑上，所述支撑滑块与所述竖向支撑的下端刚性连接，所述支撑滑块嵌设于所述导轨的C型空腔内，所述第一驱动电机、第一传动机构以及第一滚轮对分别设置于所述支撑滑块上，所述第一滚轮对与所述导轨的C型空腔的内壁相接触，所述第一驱动电机经所述第一传动机构带动所述第一滚轮对转动，使得所述支撑滑块沿着导轨向上移动。

优选的，所述附着爬升机构还包括用于将支撑滑块固定于所述导轨上的锁紧件，所述锁紧件设置于所述导轨上。

所述导轨包括至少三根导轨段，所述至少三段导轨段可拆卸式连接在一起形成所述导轨，所述导轨段分别与所述已打印的建筑可拆卸式固定连接。

优选的，所述附着爬升机构包括支撑座、竖向轨道以及传动与防坠装置，所述支撑座沿竖直方向间隔设置于所述已打印的建筑上，所述支撑座上设有凹槽或者支撑销，所述竖向轨道与所述竖向支撑的下部上分别设有若干沿着竖向间隔分布的挂钩，所述挂钩能够挂靠在所述支撑座的凹槽或者支撑销上，所述竖向支撑的下部与所述竖向轨道之间设置传动与防坠装置并通过所述传动与防坠装置进行交替爬升。

优选的，所述传动与防坠装置采用液压传动方式或者链传动方式或者齿轮齿条传动方式来实现竖向轨道与竖向支撑之间的交替爬升。

本实用新型还公开了一种建筑用3D打印装置的连续爬升方法，采用如上所述的用于3D建筑打印机的可连续爬升装置。

本实用新型提供的用于3D建筑打印机的可连续爬升装置，通过附着爬升机构，能够使得所述竖向支撑牢固附着在已打印的建筑上且能够推动所述竖向支撑向上移动，将3D打印装置能够与建筑本身的结合，随着所打印的建筑的升高，竖向支撑及由竖向支撑支撑的3D打印装置也随之升高，如此，一方面可以解决打印装置对建筑高度的适应性，可以打印各种高度的建筑体，另一方面3D打印装置与建筑本身的相对静止保证了3D打印的精确定位打印问题。

附图说明

图1为应用本实用新型一实施例的建筑用3D打印装置的主视图；

图2为应用本实用新型一实施例的建筑用3D打印装置的侧视图；

图3为应用本实用新型一实施例的建筑用3D打印装置的俯视图；

图4为本实用新型一实施例的用于3D建筑打印机的可连续爬升装置结构示意图；

图5为图4的a-a剖视示意图；

图6为图4的b-b剖视示意图；

图7为本实用新型一实施例中支撑滑块与导轨的装配示意图；

图8为本实用新型一实施例中支撑滑块上与导轨相对的一面的结构示意图；