[实用新型]全自动四轴交换结构

权利要求书

1.一种全自动四轴交换结构，包括电机支座（1），所述的电机支座（1）上设有第一电机（2），其特征在于，所述的电机支座（1）旁设有分割器固定座（5），所述的分割器固定座（5）上设有凸轮分割器（6），在所述的凸轮分割器（6）上设有输入轴以及输出轴，所述的输入轴上设有皮带轮（4）通过皮带（3）与第一电机（2）连接，所述的输出轴上设有第一齿轮（7），所述的凸轮分割器（6）上方设有固定板（21），所述的固定板（21）上设有第二齿轮（8）与第一齿轮（7）啮合，所述的固定板（21）上设有第三齿轮（16）与第二齿轮（8）啮合，所述的第三齿轮（16）上均匀的设有四根料轴（17），四根所述的料轴（17）穿过第三齿轮（16）分别与用于驱动料轴（17）转动的第一皮带从动轮（10）连接，所述的固定板（21）上设有第二电机（11）以及第一气缸（14），所述的第一气缸（14）头部设有第二皮带从动轮（15），在所述的固定板（21）上贯穿一转动轴（18），在转动轴（18）的两端分别设有内转动柄（19）和外转动柄，所述的内转动柄（19）上设有第三皮带从动轮（20），在所述的固定板（21）的外侧设有第二气缸（13），所述的第二气缸（13）头部与外转动柄连接，所述的第二电机（11）上设有主动轮（9），所述的主动轮（9）、第二皮带从动轮（15）以及第三皮带从动轮（20）上设有皮带（12），所述的皮带（12）外侧与第一皮带从动轮（10）接触。

2.根据权利要求1所述的全自动四轴交换结构，其特征在于，所述的第一气缸（14）采用薄型气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动四轴交换结构，其特征在于，所述的第二气缸（13）采用无拉杆式铝合金气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动四轴交换结构，其特征在于，所述的第二电机（11）采用的为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的全自动四轴交换结构，其特征在于，所述的第一齿轮（7）与第三齿轮（16）的齿轮比为1/2。