[实用新型]全自动四轴交换结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷材的加工生产领域中的一种设备，尤其是涉及一种全自动四轴交换结构。

背景技术

目前，在卷材的加工技术领域中，在生产卷材的时候，需要将芯筒安装在料轴上，之后进行卷曲包装，在这些工序中都需要操作工人进行操作，比如上料、包装以及卸料等，在工人操作的时候，需要停机操作，这样将浪费大量的加工时间，增长了产品的加工时间，降低了生产效率，并且人工操作成本增加，增加了产品的出厂成本，降低了产品的市场竞争力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现全自动化加工并且降低人工成本的全自动四轴交换结构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动四轴交换结构，包括电机支座，所述的电机支座上设有第一电机，所述的电机支座旁设有分割器固定座，所述的分割器固定座上设有凸轮分割器，在所述的凸轮分割器上设有输入轴以及输出轴，所述的输入轴上设有皮带轮通过皮带与第一电机连接，所述的输出轴上设有第一齿轮，所述的凸轮分割器上方设有固定板，所述的固定板上设有第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的固定板上设有第三齿轮与第二齿轮啮合，所述的第三齿轮上均匀的设有四根料轴，四根所述的料轴穿过第三齿轮分别与用于驱动料轴转动的第一皮带从动轮连接，所述的固定板上设有第二电机以及第一气缸，所述的第一气缸头部设有第二皮带从动轮，在所述的固定板上贯穿一转动轴，在转动轴的两端分别设有内转动柄和外转动柄，所述的内转动柄上设有第三皮带从动轮，在所述的固定板的外侧设有第二气缸，所述的第二气缸头部与外转动柄连接，所述的第二电机上设有主动轮，所述的主动轮、第二皮带从动轮以及第三皮带从动轮上设有皮带，所述的皮带外侧与第一皮带从动轮接触。

进一步具体的，所述的第一气缸采用薄型气缸。

进一步具体的，所述的第二气缸采用无拉杆式铝合金气缸。

进一步具体的，所述的第二电机采用的为伺服电机。

进一步具体的，所述的第一齿轮与第三齿轮的齿轮比为1/2。

本实用新型的有益效果是：采用了上述结构之后，能够通过设置四个料轴以及第一电机、分割器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的配合能够很方便的进行换位，通过伺服电机以及皮带从动轮和皮带的配合，能够方便驱动卷曲工位的料轴转动，实现上料、卷曲、包装以及卸料全自动，节省了大量的人力，降低人力成本，并且降低了加工时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1、电机支座；   2、第一电机；   3、12、皮带；   4、皮带轮；   5、分割器固定座；   6、凸轮分割器；   7、第一齿轮；   8、第二齿轮；   9、主动轮；   10、第一皮带从动轮；   11、第二电机；   13、第二气缸；   14、第一气缸；   15、第二皮带从动轮；   16、第三齿轮；   17、料轴；   18、转动轴；   19、内转动柄；   20、第三皮带从动轮；   21、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1所示一种全自动四轴交换结构，包括电机支座1，所述的电机支座1上设有第一电机2，所述的电机支座1旁设有分割器固定座5，所述的分割器固定座5上设有凸轮分割器6，在所述的凸轮分割器6上设有输入轴以及输出轴，所述的输入轴上设有皮带轮4通过皮带3与第一电机2连接，所述的输出轴上设有第一齿轮7，所述的凸轮分割器6上方设有固定板21，所述的固定板21上设有第二齿轮8与第一齿轮7啮合，所述的固定板21上设有第三齿轮16与第二齿轮8啮合，所述的第三齿轮16上均匀的设有四根料轴17，四根所述的料轴17穿过第三齿轮16分别与用于驱动料轴17转动的第一皮带从动轮10连接，所述的固定板21上设有第二电机11以及第一气缸14，所述的第一气缸14头部设有第二皮带从动轮15，在所述的固定板21上贯穿一转动轴18，在转动轴18的两端分别设有内转动柄19和外转动柄，所述的内转动柄19上设有第三皮带从动轮20，在所述的固定板21的外侧设有第二气缸13，所述的第二气缸13头部与外转动柄连接，所述的第二电机11上设有主动轮9，所述的主动轮9、第二皮带从动轮15以及第三皮带从动轮20上设有皮带12，所述的皮带12外侧与第一皮带从动轮10接触；所述的第一气缸15采用薄型气缸；所述的第二气缸13采用无拉杆式铝合金气缸；所述的第二电机11采用的为伺服电机；所述的第一齿轮7与第三齿轮16的齿轮比为1/2。