[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具； 

所述半圆连接固定主板，由半圆包板、外连接固定盒、第一防滑毛胶垫和第一转轴套构成；所述外连接固定盒与所述半圆包焊接固定；所述第一防滑毛胶垫胶粘内衬于所述半圆包板的内侧；所述第一转轴套对称焊接于所述半圆包板两端； 

所述左右半圆夹板，由左右活动板、转轴、第二转轴套和第二防滑毛胶垫构成；所述第二防滑毛胶垫胶粘内衬于所述左右活动板的内侧；所述第二转轴套焊接于所述左右活动板上，且和所述第一转轴套对应，所述转轴设置在所述第二转轴套中；其中，所述转轴、所述第二转轴套、所述第一转轴套共同作用，将所述左右半圆夹板和所述半圆连接固定主板连接； 

所述门扣式快速夹具，固定在所述左右半圆夹板上。 

2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于， 

所述第一防滑毛胶垫的外表面呈毛绒状。 

3.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于， 

所述左右活动板包括左活动板和右活动板； 

其中，所述左活动板和所述右活动板对称开设了半圆弧槽。 

4.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于， 

所述第二防滑毛胶垫的外表面呈毛绒状。 

5.如权利要求3所述的一种机械手，其特征在于， 

所述门扣式快速夹具包括左卡扣和右卡扣； 

所述左卡扣焊接在所述左活动板上，所述右卡扣焊接在所述右活动板上； 

当所述机械手夹住帽式管道抢修卡具时，所述左卡扣和所述右卡扣相互扣合。