[实用新型]全角度插件机头部插件机构

权利要求书

1.全角度插件机头部插件机构，包括头部底板（1）、设置于头部底板（1）的升降机构及设置于头部底板（1）的转角机构，其特征在于：所述全角度插件机头部插件机构还包括可上下移动的插件主杆（2）及设置于插件主杆（2）的下端部的吸嘴（3），该插件主杆（2）的上端部与升降机构连接；

所述插件主杆（2）的中部开设有气流通道，插件主杆（2）的上端密封连接有可转动的连接套（4），气流通道的上端与连接套（4）连通，气流通道的下端与吸嘴（3）连通；

所述转角机构包括设置于头部底板（1）的轴承座（5）、与插件主杆（2）同步转动的转角套（6）及驱动转角套（6）转动的驱动机构，所述插件主杆（2）活动套装于转角套（6）内。

2.根据权利要求1所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述升降机构包括设置于头部底板（1）的气缸座（8）及装设于气缸座（8）的头部气缸（9），所述插件主杆（2）的上端部与该头部气缸（9）的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述头部气缸（9）为双向复动可调气缸，该双向复动可调气缸的活塞杆的上端装设有行程调节套（7），该行程调节套（7）与活塞杆的上端通过螺母固定。

4.根据权利要求2所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述连接套（4）与插件主杆（2）的上端部套接，所述活塞杆的下端部设置有浮动接头（10），连接套（4）的上端部装设有连接头（11），浮动接头（10）的两端分别与连接头（11）和活塞杆的下端部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置于头部底板（1）的电机座（12）及装设于电机座（12）的电机（13），电机（13）装设有主动轮（14），所述转角套（6）装设有从动轮（15），主动轮（14）与从动轮（15）传动连接。

6.根据权利要求5所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述主动轮（14）与从动轮（15）为同步带传动连接。

7.根据权利要求5所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述从动轮（15）的旁侧设置有转角感应器（16），从动轮（15）装设有与从动轮（15）同步转动的零位检测片（17）。

8.根据权利要求1所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述轴承座（5）设置有轴承（18），所述转角套（6）装设于轴承（18）的内圈。

9.根据权利要求1所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述连接套（4）装设有与气流通道连通的气接头（19）。

10.根据权利要求1所述的全角度插件机头部插件机构，其特征在于：所述头部底板（1）固装有图像采集相机（20）。