[实用新型]车边机自动送料装置

权利要求书

1.车边机自动送料装置，其特征在于，包括输入机构、装卸结构和输出机构；所述装卸机构包括双行程气缸（201）、推送杆（204）、导套固定板（209）、导杆（205）、吸盘横杆（217）和吸盘装置；所述推送杆（204）一端设置于推送气缸（201）的输出端，另一端固定设置于导套固定板（209）；所述导套固定板（209）上设置导轨机构；所述导套固定板（209）连接吸盘横杆（217）的一端，吸盘横杆（217）的另一端设置有吸盘固定块（218）；所述吸盘固定块（218）上设吸盘装置。

2.如权利要求1所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述输入机构包括第一输入皮带组（103）、第一输送异步电机（110）、第二输入皮带组（107）和第二输入皮带同步电机（109）；所述第一输入皮带组（103）由一组相互间隔设置且平行的第一输入皮带构成，两端分别设置有第一主动转轴（105）和第一被动转轴（102）；所述第一主动转轴（105）与第一输送异步电机（110）的配合连接；所述第一输送异步电机（110）固定设置于输入带挡板（101）；所述第二输入皮带组（107）由一组相互间隔设置且平行的第二输入皮带构成，两端分别设置有第二主动转轴（108）和第二被动转轴（104）；所述第二主动转轴（108）与第二输入皮带同步电机（109）的配合连接；所述第一输入皮带组（103）和第二输入皮带组（107）平行设置，且所述第一输入皮带组（103）的尾部和第二输入皮带组（107）头部交叉设置；所述第二被动转轴（104）位于第二输入皮带组（107）头部，且第二被动转轴（104）设置有升降机构；所述第一输入皮带组（103）尾部设置有挡料杆（106）；所述挡料杆（106）设置在挡料杆气缸（114）的输出端。

3.如权利要求2所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述升降机构包括滑块（116）、滑板（112）、升降架（113）、螺母（111）和皮带轴升降气缸（115）；所述第二被动转轴（104）上设置有皮带轮，且第二被动转轴（104）两端均分别穿过输入带挡板（101）、滑块（116）、滑板（112）、升降架（113）并用螺母（111）固定；所述滑板（112）固定设置于输入带挡板（101），且滑板（112）上设置有滑动槽；所述滑块（116）设置于输入带挡板（101）和滑板（112）之间；所述升降架（113）连接有皮带轴升降气缸（115）。

4.如权利要求1所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述导轨机构包括中空的导套（208）、以及穿过导套（208）的导杆（205）；所述导杆（205）一端固定于导杆固定前板（211），另一端固定于导杆固定后板（203）；导杆固定前板（211）和导杆固定后板（203）通过导杆固定板支杆（206）固定连接；所述导杆固定板支杆（206）下方设置有支撑机构；所述支撑机构包括联接板（228）、支撑导杆（227）、支撑导套（226）、支撑气缸固定板（229）和支撑气缸（207）；所述支撑导杆（227）固定设置在导杆固定板支杆（206）下方；所述支撑气缸固定板（229）通过支撑导套（226）与支撑导杆（227）相连；所述支撑气缸（207）固定于支撑气缸固定板（229）。

5.如权利要求1所述的车边机自动送料装置，其特征在于，所述导套固定板（209）通过轴承（210）与吸盘横杆（217）的一端转动连接；所述吸盘横杆（217）连接有转向装置；所述转向装置包括齿轮（213）、齿条（212）和旋转气缸（215）；所述齿轮（213）固定设置于吸盘横杆（217）；所述齿条（212）与齿轮（213）啮合连接；所述气缸（215）的输出端通过旋转气缸连接块（214）与齿条（212）固定连接；所述气缸（215）通过旋转气缸固定块（216）固定设置在导套固定板（209）上。