[实用新型]车边机自动送料装置有效
申请号: | 201420424528.7 | 申请日: | 2014-07-30 |
公开(公告)号: | CN204075237U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 潘吕建 | 申请(专利权)人: | 临海市劳尔机械有限公司 |
主分类号: | B23B13/00 | 分类号: | B23B13/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 施建勇;陶圣如 |
地址: | 317016 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车边机 自动 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于镜片加工装置技术领域,具体涉及车边机自动送料装置。
背景技术
目前,市场上销售的眼镜镜片车边机,其加工镜片方式多为用机械手夹取镜片放置于上、下片夹头之间进行加工,镜片的加工定位精度全靠机械手放置镜片时的位置准确度,因此往往会因为镜片放置位置不准确影响镜片车边精度。再者,市场上的车边机都采用人工送料的方式进行装卸镜片,这样不仅影响生产效率以及产量,同时也增加了加工的人力成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足,而提供一种车边机自动送料装置,用以输送并准确放置镜片,同时节省了人力。
车边机自动送料装置,包括输入机构、装卸结构和输出机构;所述装卸机构包括双行程气缸、推送杆、导套固定板、导杆、吸盘横杆和吸盘装置;所述推送杆一端设置于推送气缸的输出端,另一端固定设置于导套固定板;所述导套固定板上设置导轨机构;所述导套固定板连接吸盘横杆的一端,吸盘横杆的另一端设置有吸盘固定块;所述吸盘固定块上设吸盘装置。在双行程气缸的作用下,吸盘装置将输入机构上未加工的镜片运输至加工位,将车边完的镜片运输至输出机构。
所述输入机构包括第一输入皮带组、第一输送异步电机、第二输入皮带组和第二输入皮带同步电机;所述第一输入皮带组由一组相互间隔设置且平行的第一输入皮带构成,两端分别设置有第一主动转轴和第一被动转轴;所述第一主动转轴与第一输送异步电机的配合连接;所述第一输送异步电机固定设置于输入带挡板;所述第二输入皮带组由一组相互间隔设置且平行的第二输入皮带构成,两端分别设置有第二主动转轴和第二被动转轴;所述第二主动转轴与第二输入皮带同步电机的配合连接;所述第一输入皮带组和第二输入皮带组平行设置,且所述第一输入皮带组的尾部和第二输入皮带组头部交叉设置;所述第二被动转轴位于第二输入皮带组头部,且第二被动转轴设置有升降机构;所述第一输入皮带组尾部设置有挡料杆;所述挡料杆设置在挡料杆气缸的输出端。
所述升降机构包括滑块、滑板、升降架、螺母和皮带轴升降气缸;所述第二被动转轴上设置有皮带轮,且第二被动转轴两端均分别穿过输入带挡板、滑块、滑板、升降架并用螺母固定;所述滑板固定设置于输入带挡板,且滑板上设置有滑动槽;所述滑块设置于输入带挡板和滑板之间;所述升降架连接有皮带轴升降气缸。
所述导轨机构包括中空的导套、以及穿过导套的导杆;所述导杆一端固定于导杆固定前板,另一端固定于导杆固定后板;导杆固定前板和导杆固定后板通过导杆固定板支杆固定连接;所述导杆固定板支杆下方设置有支撑机构;所述支撑机构包括联接板、支撑导杆、支撑导套、支撑气缸固定板和支撑气缸;所述支撑导杆固定设置在导杆固定板支杆下方;所述支撑气缸固定板通过支撑导套与支撑导杆相连;所述支撑气缸固定于支撑气缸固定板。
所述导套固定板通过轴承与吸盘横杆的一端转动连接;所述吸盘横杆连接有转向装置;所述转向装置包括齿轮、齿条和旋转气缸;所述齿轮固定设置于吸盘横杆;所述齿条与齿轮啮合连接;所述气缸的输出端通过旋转气缸连接块与齿条固定连接;所述气缸通过旋转气缸固定块固定设置在导套固定板上。
所述吸盘装置包括第一吸盘、真空接头、第一吸盘支杆固定块、第一吸盘支杆、防摆动杆、第二吸盘和第二吸盘支杆;所述吸盘固定块上设置有第一吸盘支杆和第二吸盘支杆;所述第一吸盘支杆连接第一吸盘支杆固定块;所述第一吸盘支杆固定块和吸盘固定块之间设置有防摆动杆;所述第一吸盘支杆固定块通过真空接头连接第一吸盘;所述第二吸盘支杆连接第二吸盘。
所述输出机构包括输出带、输出主动转轴、输出被动转轴和输出异步电机;所述输出主动转轴和输出被动转轴分别设置于输出带两端;所述输出主动转轴与输出异步电机的输出端连接;所述输出带两侧设置有输出带挡板。
本实用新型具有以下有益效果:
1.本车边机自动送料装置,将镜片送至车边工位,省去了机械手夹取工件,避免了镜片的损坏,同时提高了镜片加工精度;
2.本车边机自动送料装置,集成了送料功能以及取料功能,一体设置,自动化程度高,去除了人工装卸工件这道繁琐的工序,节省了物料装卸的时间,提高了工作效率,降低了产品的生产成本;
3.本车边机自动送料装置,在送料的同时,取出已经车边的镜片初成品,节省了工序,加快了装卸步伐,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的前视结构示意图;
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