[实用新型]自动快速吸取式机械手有效
| 申请号： | 201420429831.6 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204096640U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郑小蒋;程鸿威 | 申请（专利权）人： | 郑小蒋 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325207 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 快速 吸取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.自动快速吸取式机械手，包括吸管(12)、吸管座(11)，其特征在于：所述吸管座(11)通过转盘(9)与动力传动组件相连，所述吸管座(11)内装有转轴(10)，该转轴(10)的内端部装有转轴齿轮(7)，所述转轴齿轮(7)通过装在转盘(9)上的过渡齿轮(8)与固定齿轮(6)相连，该固定齿轮(6)装在所述动力传动组件的偏心轴(16)上，该偏心轴(16)与所述转盘(9)相接。
2.如权利要求1所述的自动快速吸取式机械手，其特征在于：所述动力传动组件依次包括相连的主动同步轮(5)、同步带(4)、被动同步轮(3)，该主动同步轮(5)与动力源相连，该被动同步轮(3)装在轴承座(2)上，所述偏心轴(16)装在该轴承座(2)上。
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