[实用新型]自动快速吸取式机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于包装机械的机械手。

背景技术

目前，应用于泡罩包装机与药板装盒机之间的能对药板板块输出进行转序的机构被称为板块输出转序机构(亦称为机械手机构)，其将泡罩包装机冲裁输出后的药板板块进行重新组合排列(指药板的方向旋转、药板重叠的数量等)，以配给药板装盒机进行装盒使用，使药品包装全自动生产联线能连续不间断地运行。现有的机械手以气缸作为输出动力，边旋转边水平移动，其工作稳定性较差、噪声较大、取板速度较慢，影响了板块的转序输出速度和输出质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种自动吸取、稳定快速的自动快速吸取式机械手。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：自动快速吸取式机械手，包括吸管、吸管座，所述吸管座通过转盘与动力传动组件相连，所述吸管座内装有转轴，该转轴的内端部装有转轴齿轮，所述转轴齿轮通过装在转盘上的过渡齿轮与固定齿轮相连，该固定齿轮装在所述动力传动组件的偏心轴上，该偏心轴与所述转盘相接。

采用本发明后，偏心轴带动转盘转动使吸管座及吸管横向偏心摆动，偏心轴上的固定齿轮带动转轴齿轮使转轴上的吸管座及吸管转动，从而使吸管自动吸取板块而快速、连续旋转到板块输送机构上再释放。本发明工作稳定性良好、噪声小、取板输送速度快，操作方便可行、结构简单实用，提高了板块的转序输出速度。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明的安装结构示意图(部分剖视)。

具体实施方式

参照图1可知，本发明应用于全自动泡罩包装机与药板装盒机之间的自动快速吸取式机械手，包括吸管12、吸管座11，所述吸管座11通过转盘9与动力传动组件(装在牌坊1上)相连，所述吸管座11内装有转轴10，该转轴10的内端部装有转轴齿轮7，所述转轴齿轮7通过装在转盘9上的过渡齿轮8与固定齿轮6相连，该固定齿轮6(固定不自转)装在所述动力传动组件的偏心轴16上，该偏心轴16与所述转盘9相接。所述动力传动组件依次包括相连的主动同步轮5、同步带4、被动同步轮3，该主动同步轮5与动力源(电机)相连，该被动同步轮3装在轴承座2上，所述偏心轴16装在该轴承座2上。

其中，吸管12装在吸管座11上，吸管12为若干组，一组为同排的多根吸管，所述吸管座与吸管座之间装有隔圈17。吸管及吸管座的下方为板块输送机构15(与药板装盒机相接)，吸管及吸管座的右侧边为全自动泡罩包装机的药板出料模腔13。

参照图1所示，吸管为三组(即三排)，同排的多根吸管为一组，同列的三根吸管装在一件吸管座上。本发明的工作原理是：由动力源(电机)依次带动主动同步轮5、同步带4、被动同步轮3工作，通过被动同步轮3带动轴承座2上的偏心轴16而使转盘9旋转，从而使吸管、吸管座作较大幅度的偏心摆动，使其既有转动又有横向偏心摆动(可作为横向行程)。同时，偏心轴上的固定齿轮带动过渡齿轮使转轴齿轮转动，从而使转轴带动吸管座及吸管转动，由于过渡齿轮、转轴齿轮的作用而使转轴旋转的方向与偏心轴及吸管座的运动方向相反。一组吸管首先靠近药板出料模腔13而自动吸取(正压吸气)多个药板14，接着转轴带动吸管座及吸管快速旋转一个角度、再连续(不间断)旋转一个角度，当吸管及药板处于板块输送机构15的正上方时，则吸管(负压放气)将药板自动落到板块输送机构上。