[实用新型]物料翻转机构

权利要求书

1.物料翻转机构，包括相对设置的第一翻转座和第二翻转座，其特征在于，所述第一翻转座上转动安装有由动力装置驱动的第一平行气爪，所述第二翻转座上转动安装有第二平行气爪，所述第一平行气爪和第二平行气爪相对设置，所述第一平行气爪和第二平行气爪上相应的钳爪之间均连接有翻转臂，两所述翻转臂相对的面上分别设有若干一一对应的凹槽，每一对所述凹槽形成一个用于容纳物料的料道。

2.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述第一平行气爪通过第一翻转轴安装于所述第一翻转座上；所述第二平行气爪通过第二翻转轴安装于所述第二翻转座上。

3.根据权利要求2所述的物料翻转机构，其特征在于，所述第一翻转轴和第二翻转轴上均设有翻转检测盘，每所述翻转检测盘的周面上均匀分布有两缺口，所述第一翻转座和第二翻转座上对应所述翻转检测盘均固定安装有光电传感器。