[实用新型]物料翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电子元件生产设备技术领域，尤其涉及一种物料翻转机构。

背景技术

目前，在电子产品组装或测试生产过程中，要大量采用翻转机构来进行正反面零件的安装，例如，将正面的零件粘在主体上，然后两者翻转180°后，再粘接反面的零件。但是，现在多数翻转机构仅能一次翻转一只或两只电子产品，比如气爪，在涉及到多个产品同时翻转时，就有很多空间、效率方面的限制，给生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种物料翻转机构，以解决现有的物料翻转机构在涉及多个产品同时翻转时无法使用，给生产带来不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：物料翻转机构，包括相对设置的第一翻转座和第二翻转座，所述第一翻转座上转动安装有由动力装置驱动的第一平行气爪，所述第二翻转座上转动安装有第二平行气爪，所述第一平行气爪和第二平行气爪相对设置，所述第一平行气爪和第二平行气爪上相应的钳爪之间均连接有翻转臂，两所述翻转臂相对的面上分别设有若干一一对应的凹槽，每一对所述凹槽形成一个用于容纳物料的料道。

作为一种改进，所述第一平行气爪通过第一翻转轴安装于所述第一翻转座上；所述第二平行气爪通过第二翻转轴安装于所述第二翻转座上。

作为进一步的改进，所述第一翻转轴和第二翻转轴上均设有翻转检测盘，每所述翻转检测盘的周面上均匀分布有两缺口，所述第一翻转座和第二翻转座上对应所述翻转检测盘均固定安装有光电传感器。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于物料翻转机构设计了第一翻转座和第二翻转座，所述第一翻转座上转动安装有由动力装置驱动的第一平行气爪，所述第二翻转座上转动安装有第二平行气爪，所述第一平行气爪和第二平行气爪上相应的钳爪之间均连接有翻转臂，两所述翻转臂相对的面上分别设有若干一一对应的凹槽，每一对所述凹槽形成一个料道，因而在使用时，将物料放入已经分开的料道中，然后第一平行气爪和第二平行气爪上的两钳爪同步运动，从而使两翻转臂并拢夹紧物料，然后通过动力装置带动第一平行气爪、两翻转臂、多个物料以及第二平行气爪翻转180°，从而实现多个物料的翻转。本实用新型提供的物料翻转机构，不仅可以同时翻转多个产品，而且结构简单小巧，使用时不受空间大小的制约，对空间狭小的场合也可以正常使用。

由于所述第一翻转轴和第二翻转轴上均设有翻转检测盘，所述第一翻转座上和第二翻转座上对应所述翻转检测盘均固定安装有光电传感器，因而当物料翻转180°后，通过光电传感器发出信号给控制单元，控制单元控制动力装置停止运动，使得翻转精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中第一翻转座、第一翻转轴和第一平行气爪的相对位置示意图；

图中：1、第一翻转座，11、第一翻转轴，2、第二翻转座，3、动力装置，4、第一平行气爪，5、第二平行气爪，6、钳爪，7、翻转臂，71、凹槽,72、料道，8、翻转检测盘，81、缺口，9、光电传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2共同所示，一种物料翻转机构，包括相对设置的第一翻转座1和第二翻转座2，第一翻转座1上转动安装有由动力装置3驱动的第一平行气爪4，动力装置优选为步进电机驱动的同步齿形带传动机构，在此不再赘述；第二翻转座2上转动安装有第二平行气爪5，第一平行气爪4和第二平行气爪5相对设置，第一平行气爪4和第二平行气爪5的两钳爪6均可以同时并拢或同时分开，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述；第一平行气爪4和第二平行气爪5上相应的钳爪6之间均连接有翻转臂7，两翻转臂7相对的面上分别设有若干一一对应的凹槽71，每一对凹槽71形成一个用于容纳物料的料道72。

上述第一平行气爪4通过第一翻转轴11安装于第一翻转座1上；第二平行气爪5通过第二翻转轴(图中未标出)安装于第二翻转座2上。

为了提高翻转精度，第一翻转轴11和第二翻转轴上均设有翻转检测盘8，每翻转检测盘8的周面上均匀分布有两缺口81，第一翻转座1和第二翻转座2上对应翻转检测盘8均固定安装有光电传感器9。在翻转时，通过光电传感器9发出信号给控制单元，控制单元控制动力装置3停止运动，从而确保翻转精度。