[实用新型]磁导航无人驾驶电动智能车的交通站点

说明书

技术领域

本实用新型涉及城市公共交通技术领域，尤其是涉及一种磁导航无人驾驶电动智能车的交通站点。 

背景技术

随着汽车社会的发展，智能化公共交通的需求越来越大，无人驾驶作为智能交通的核心技术之一，正在被广泛研究，其中，基于路面铺设磁钉为车辆提供导航信号的磁导航技术，是重要的导航方法之一。磁导航技术最大的优点是不受天气等自然条件的影响，即使风沙或大雪埋没路面也一样有效。 

关于常规公交车站台系统的专利，如公开号CN103164979A的中国专利，提供公交站台系统，每一个安装在站台的监测系统会对驶过的公交车进行识别和信息读取，并将读取到的公交到站信息通过站台发射系统传给下一站台，下一站台接收到信息后继续向其下一站台进行发送，实现各公交站点之间的信息共享，目前没有对磁导航无人驾驶车辆公共交通系统站点的设计，而常规的停车站点设计大多是并列的车库，对于无人驾驶车辆来说，进出难度大，需要很高的控制精度和准确的环境感知信息。 

因此需要设计一种供磁导航无人驾驶电动智能车及其配套交通系统的基础设施，实现引导磁导航无人驾驶电动智能车能正确高效地进站出站，提高磁导航无人驾驶电动智能车交通系统工作效率，降低人为干预程度和总体成本。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种磁导航无人驾驶电动智能车的交通站点，便于无人驾驶电动智能车能够准确地自动进站出站，行人能够方便安全地上下车。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种磁导航无人驾驶电动智能车的交通站点，包括进站口和出站口，还包括站台、屏蔽门、暂停区、主干道路、引导磁钉和仲裁终端，所述的主干道路包括进站道路、倒库道路和出站道路，所述的进站口连接进站道路，所述的进站道路连接暂停区，所述的暂停区连接倒库道路，所述的倒库道路连接站台，所述的站台连接出站道路，所述的屏蔽门安装在站台上，所述的引导磁钉铺设在进站道路、倒库道路和出站道路上，所述的仲裁终端安装在站台内，所述的站台包含站台车位。 

所述的站台车位的形状为直角锯齿状，车辆沿直角锯齿边沿进行停靠。 

所述的引导磁钉的铺设方式为N极向上或S极向上。 

所述的引导磁钉在进站道路、倒库道路和出站道路上的N、S极排序方式不同。 

所述的站台车位为多个，倒库道路将暂停区连接到第一个站台车位，同时分出一岔路连接到第二个站台车位，如此依次连接到多个站台车位； 

与多个站台车位连接的多条出站道路依次汇合，最终汇总为一条后连接出站口。 

所述的仲裁终端采用无线通信方式，与车辆的无线接发器进行通讯。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

1)本实用新型中车辆进站和出站有不同的路线，防止同时有车辆进站出站时冲突，便于车辆调度； 

2)本实用新型中站点停车位形状设计为直角锯齿状，提高了空间利用率，并且方便磁导航无人驾驶电动智能车进出； 

3)本实用新型中站点铺设的引导磁钉，在不同的车位前有不同磁钉极性编码，通过探测编码信号，可以正确、方便地引导磁导航无人驾驶电动智能车自动进出对应的车位； 

4)本实用新型中站点设有一个有编码的前进暂停区，车辆进入相应车位前，要先进入到暂停区，然后采用倒车方式进入相应车位，方向的调换便于行人上下车和车辆下次出站； 

5)本实用新型中停车位处的屏蔽门，只有探测到无人驾驶电动车进入车位停好后才能自动开启，保证乘客安全上下车。 

6)本实用新型中设有仲裁终端，判断是否存在车辆同时进出站的冲突情况，并发出相应信息，解决这种冲突情况，使车辆进出站保持通畅。 

附图说明

图1为本实用新型中交通站点结构示意图； 

图2为本实用新型中车辆进站路径示意图； 

图3为本实用新型中车辆出站路径示意图。 

图中：101、站台，102、屏蔽门，103、暂停区，1、进站口，2、出站口，3、进站道路，4、倒库道路，5、出站道路，6、引导磁钉，7、车辆。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。