[实用新型]车轮自平衡装置

权利要求书

1.车轮自平衡装置，其特征在于：包括一转轴、两轮体、两支撑架、两弹簧、一摆动组件和用于与外部车大梁弹性连接的一连接件，两轮体分别固定安装于转轴的两轴端，摆动组件包括固定壳和摆动件，摆动件与连接件球铰连接，固定壳套装在转轴外并与摆动件固接，两支撑架分设于两轮体的内侧并分别固定于固定壳的两侧，两弹簧的一端各自分别铰接于一支撑架，两弹簧的另一端均与连接件铰接。 

2.根据权利要求1所述的车轮自平衡装置，其特征在于：所述摆动件包括固定部和由固定部的上端伸出的球铰头，所述连接件上设有与球铰头铰接的铰接槽，固定部的两侧还分别伸出有等长的平衡臂，固定部与固定壳固接。 

3.根据权利要求2所述的车轮自平衡装置，其特征在于：所述球铰头的前端和后端均设为平面，对应地，所述铰接槽的形状大小与该球铰头的形状大小相适配。 

4.根据权利要求2或3所述的车轮自平衡装置，其特征在于：所述固定部为一套筒，所述固定壳上伸出有插管，套筒固定套装于插管外。 

5.根据权利要求4所述的车轮自平衡装置，其特征在于：所述球铰头上开有穿孔，该穿孔贯通套筒和插管。