[实用新型]车轮自平衡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车轮，具体涉及车轮自平衡装置。

背景技术

脚踏自行车或电动自行车的车轮一般分设为前轮和后轮，前轮和后轮分别仅为一个，所以当车轮受到地面向上的外力时，该外力将直接经过前轮或后轮传导至车架、座包，给使用者带来明显的震感，导致不适。目前也有将前轮或后轮设置为两个轮子的形式，如三轮车，但是，两个轮子由于也是直接通过一转轴来传动连接，所以两个轮子受到的外力同样也将直接传导至车架、座包，而且各轮子易受到不平衡的外力而独自发生跳动或倾斜，使整个脚踏自行车或电动自行车在行走过程中产生明显震动，不够舒适。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供车轮自平衡装置，能自动平衡安装在转轴两端的两轮体的跳动，降低震动幅度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

车轮自平衡装置，包括一转轴、两轮体、两支撑架、两弹簧、一摆动组件和用于与外部车大梁弹性连接的一连接件，两轮体分别固定安装于转轴的两轴端，摆动组件包括固定壳和摆动件，摆动件与连接件球铰连接，固定壳套装在转轴外并与摆动件固接，两支撑架分设于两轮体的内侧并分别固定于固定壳的两侧，两弹簧的一端各自分别铰接于一支撑架，两弹簧的另一端均与连接件铰接。

优选地，所述摆动件包括固定部和由固定部的上端伸出的球铰头，所述连接件上设有与球铰头铰接的铰接槽，固定部的两侧还分别伸出有等长的平衡臂，固定部与固定壳固接。

优选地，所述球铰头的前端和后端均设为平面，对应地，所述容纳槽的形状大小与该球铰头的形状大小相适配。

优选地，所述固定部为一套筒，所述固定壳上伸出有插管，套筒固定套装于插管外。

优选地，所述球铰头上开有穿孔，该穿孔贯通套筒和插管。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的两个弹簧可以自主平衡两个轮体的受力，分别缓冲两轮体的跳动，而且在摆动件与连接件的球铰作用下，两轮体可连带转轴进行自主的平衡调节，降低震动幅度。又由于弹簧一端是与连接件铰接，另一端与支撑架铰接，因此弹簧的伸缩量也可以得到自主的平衡调节，进一步利于缓冲两轮体的跳动。另外，平衡臂还可以平衡两个轮体的跳动幅度，球铰头的平面可限制转轴连带两个轮体在一个面内起伏，有利于两轮体的稳定行驶。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型车轮自平衡装置的结构示意图；

图2为本实用新型摆动件的结构示意图；

图3为本实用新型固定壳的结构示意图。

图中：1、转轴；2、轮体；3、支撑架；4、弹簧；5、摆动组件；51、固定壳；511、插管；52、摆动件；521、固定部；522、球铰头；523、平衡臂；524、平面；525、穿孔；6、车大梁；7、连接件。

具体实施方式

如图1～3所示的车轮自平衡装置，包括一转轴1、两轮体2、两支撑架3、两弹簧4、一摆动组件5和用于与外部车大梁6弹性连接的一连接件7，两轮体2分别固定安装于转轴1的两轴端，摆动组件5包括固定壳51和摆动件52，摆动件52与连接件7球铰连接，固定壳51套装在转轴1外并与摆动件52固接，两支撑架3分设于两轮体2的内侧并分别固定于固定壳51的两侧，两弹簧4的一端各自分别铰接于一支撑架3，两弹簧4的另一端均与连接件7铰接。

两个弹簧4可以自主平衡两个轮体2的受力，分别缓冲两轮体2的跳动，而且在摆动件52与连接件7的球铰作用下，两轮体2可连带转轴1进行自主的平衡调节，降低震动幅度。又由于弹簧4一端是与连接件7铰接，另一端与支撑架3铰接，因此弹簧4的伸缩量也可以得到自主的平衡调节，进一步利于缓冲两轮体2的跳动。其中，由于连接件7是用于与车大梁6弹性连接，因此连接件7与弹簧4的铰接、与摆动件52的球铰连接也起到缓冲作用，利于两轮体2达到平衡的微幅跳动。摆动组件5可供车辆的传动机构进行安装，以驱动转轴1旋转而带动轮体2旋转。

摆动件52包括固定部521和由固定部521的上端伸出的球铰头522，连接件7上设有与球铰头522铰接的铰接槽，固定部521的两侧还分别伸出有等长的平衡臂523，固定部521与固定壳51固接。摆动件52通过球铰头522来实现与连接件7的球铰连接，平衡臂523可以平衡两个轮体2的跳动幅度。