[实用新型]设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车

权利要求书

1.设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于：所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。

2.根据权利要求1所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于：所述仿形转向机构（7）包括一组长立轴（8）、摆动轴（9）、转向横拉杆（10），长立轴（8）贯穿车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）；

长立轴（8）上端均设置有立轴活动外套（13），立轴活动外套（13）通过压力轴承（14）与长立轴（8）转动连接，立轴活动外套（13）侧壁上设置有固定连接板（15），固定连接板（15）通过连接轴（16）连接有摆动轴（9），两个长立轴（8）通过摆动轴（9）连接，摆动轴（9）中心部位设置有转轴（17），摆动轴（9）通过转轴（17）连接有固定板（18），摆动轴（9）通过固定板（18）与车体架本体（1）的后横梁（19）连接，构成仿形摆动机构；

长立轴（8）顶端设置有转向支臂（20），转向支臂（20）上设置球形万向接头（21），长立轴（8）之间通过球形万向接头（21）连接有转向横拉杆（10），摆动轴（9）中部位置设置有油缸安装座（22），油缸安装座（22）与转向横拉杆（10）之间设置一组液压转向控制油缸（23），构成转向机构；

长立轴（8）下端通过横轴（24）与一组后转向轮（2B）转动连接；

车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）上端分别设置矩形方套（25），矩形立柱（11、12）上端通过矩形方套（25）与长立轴（8）连接；

车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）下端分别设置有关节轴承外套（26），关节轴承外套（26）内装有关节轴承（27），矩形立柱（11、12）下端通过关节轴承（27）与长立轴（8）连接。

3.根据权利要求2所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于：所述矩形方套（25）横向宽度大于长立轴（8）直径。

4.根据权利要求2所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于：所述关节轴承（27）内套直径大于长立轴（8）直径。

5.根据权利要求1所述的设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，其特征在于：所述驱动装置（6）为减速齿轮箱，车体架本体（1）前立柱（28）底部分别装有减速齿轮箱，动力系统（5）通过减速齿轮箱与前驱动轮（2A）连接。