[实用新型]设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业植保设备技术领域，具体涉及设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车。

背景技术

目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，在农业病虫害防治过程中，需要对农作物适时喷洒对症农药，才能有效防止病虫害的发生，以调高农作物的产量，近几年种植高棵农作物的农户也逐渐认识到对高棵农作物如玉米中晚期的管理，叶面施肥，病虫害的防治重要性。过去传统人工喷洒方法，劳动强度大，劳动效率低下，而且作业时容易造成操作人员中毒，根据用户需要，市场出现了采用四轮机动喷药车，对中晚期高棵农作物病虫害防治，喷洒农药和叶面施肥，能够大大降低劳动强度，提高了劳动效率。但是四轮高棵农作物喷药车，在田间作业和路上行驶过程中，遇到低洼不平路段时，会出现其中有一个车轮不能着地的缺陷，影响正常行走和喷药作业。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，本实用新型有效解决了现有的四轮高棵农作物喷药车，在田间喷药作业和路上行驶过程中，遇到低洼不平路段时，出现四个车轮其中有一个车轮不能着地的缺陷，大大提高了四轮喷药车，在作业行驶过程中的平稳性和安全性能。

本实用新型通过以下技术方案实现；

设置有仿形转向机构的高棵农作物四轮喷药车，包括车体架本体（1），车体架本体（1）下部设置车轮（2），车体架本体（1）上设置有驾驶舱（3）、喷药系统（4）以及动力系统（5），其特征在于：所述车体架本体（1）为龙门式车架体，车轮（2）包括前驱动轮（2A）、后转向轮（2B），前驱动轮（2A）通过驱动装置（6）与车体架本体（1）连接，后转向轮（2B）通过仿形转向机构（7）与车体架本体（1）连接。

本实用新型进一步解决的技术方案为：

所述仿形转向机构（7）包括一组长立轴（8）、摆动轴（9）、转向横拉杆（10），长立轴（8）贯穿车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）；

长立轴（8）上端均设置有立轴活动外套（13），立轴活动外套（13）通过压力轴承（14）与长立轴（8）转动连接，立轴活动外套（13）侧壁上设置有固定连接板（15），固定连接板（15）通过连接轴（16）连接有摆动轴（9），两个长立轴（8）通过摆动轴（9）连接，摆动轴（9）中心部位设置有转轴（17），摆动轴（9）通过转轴（17）连接有固定板（18），摆动轴（9）通过固定板（18）与车体架本体（1）的后横梁（19）连接，构成仿形摆动机构；

长立轴（8）顶端设置有转向支臂（20），转向支臂（20）上设置球形万向接头（21），长立轴（8）之间通过球形万向接头（21）连接有转向横拉杆（10），摆动轴（9）中部位置设置有油缸安装座（22），油缸安装座（22）与转向横拉杆（10）之间设置一组液压转向控制油缸（23），构成转向机构；

长立轴（8）下端通过横轴（24）与一组后转向轮（2B）转动连接；

车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）上端分别设置矩形方套（25），矩形立柱（11、12）上端通过矩形方套（25）与长立轴（8）连接；

车体架本体（1）的矩形立柱（11、12）下端分别设置有关节轴承外套（26），关节轴承外套（26）内装有关节轴承（27），矩形立柱（11、12）下端通过关节轴承（27）与长立轴（8）连接。

本实用新型进一步解决的技术方案为：

所述矩形方套（25）横向宽度大于长立轴（8）直径。

本实用新型进一步解决的技术方案为：

所述关节轴承（27）内套直径大于长立轴（8）直径。

本实用新型进一步解决的技术方案为：

所述驱动装置（6）为减速齿轮箱，车体架本体（1）前立柱（28）底部分别装有减速齿轮箱，动力系统（5）通过减速齿轮箱与前驱动轮（2A）连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

一、本实用新型采用长立轴和仿形摆动橫轴组成的仿形转向机构安装在高架喷药车上，使四轮高架喷药车能在不平道路上，两后转向车轮能仿形上下运动，从而调整四个车轮平稳着地行驶，不受车体架高度限制的长立轴和仿形摆动，横轴组成仿形，转向机构，安装在高架车上，大大提高了四轮高架车的稳定性。

二、本实用新型长立轴直径小于关节轴承内套直径，长立轴在关节轴承内套做上下运动和角形运动。