[实用新型]一种机械手的夹板复位结构有效
申请号: | 201420431470.9 | 申请日: | 2014-08-01 |
公开(公告)号: | CN204102237U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 李晶;邓九龄;黄丽;岑思华;赵志强;刘思琪;杨松日;廖秀馨 | 申请(专利权)人: | 广州御银科技股份有限公司 |
主分类号: | G07D13/00 | 分类号: | G07D13/00;G07F9/00 |
代理公司: | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人: | 伍嘉陵 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 夹板 复位 结构 | ||
【权利要求书】:
1.一种机械手的夹板复位结构,包括扭簧,其特征在于:所述的扭簧套装于导套上,而导套则套装于旋转轴上,扭簧的一端与转架相抵,另一端与夹板的上表面相抵。
2.根据权利要求1所述的机械手的夹板复位结构,其特征在于:所述的导套为铜套。
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