[实用新型]一种机械手的夹板复位结构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动柜员机的机械手的夹板复位结构。

背景技术

自动柜员机的机芯结构，包括具有通道的框架，框架上装有可将钞票从钞箱取出的挖钞模块、对挖钞模块取出的钞票进行检验的验钞模块、用于放置合格钞票的叠钞机、对不合格的钞票进行辅助回收的换向装置、以及可从叠钞机抓取钞票的机械手，工作时，钞票从钞箱的出钞区由挖钞模块撮起，并由验钞模块进行检验，如验证合格，钞票则正常掉落叠钞机内；如不合格，钞票则通过换向装置，落入回收区中。当落入叠钞机内的钞票达到要求的数量时，叠钞机上升一定高度，其内的钞票由机械手夹取，并被送到自动柜员机的出钞口位置，供取款人抓取，而如果钞票在出钞口停留时间超过额定时间，那么机械手则会自动后退回收区的上方，将钞票放入回收区，显然，机械手是机芯结构能否实现出钞以及回收超时未取钞票的重要部件。

中国专利号为“2010101113723”的专利公开的“机械手及一种利用机械手制造的出钞口钞票回收装置”，当有取款人未及时拿走出钞口时的钞票时，出钞传感器会发出命令，控制机械手沿导轨后退，当退至回收区上方时，机械手的摆动轴被卡钩26勾住，机械手克服弹簧7的拉力，绕其驱动轴2向下摆动一定角度，同时上爪在马达的驱动下，绕转轴16向上转动一定角度离开底座板11，使钞票沿底座板滑进回收区，完成超时未取钞票的回收；而送钞时，机械手而在导轨板2的驱动下，向前移动并脱离卡钩26，此时，机械手在拉簧7的拉力作用下，向上摆动至其底座板11处于水平状态，并准备向前夹取叠钞机中的钞票。此机械手虽能基本实现出钞以及回收超时未取钞票，但该机械手仍有不足，原因在于：该压紧装置9（为扭簧）是直接套于转轴16上的，而扭簧表面较为粗糙，当转轴转动时，压紧装置9（扭簧）会与转轴之间产生较大摩擦力，使扭簧和压紧装置产生较大程度的磨损，影响两者的使用寿命以及转动的顺畅度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能保证旋转轴转动更为顺畅，使用寿命更长的夹板复位结构。

本实用新型所述的一种机械手的夹板复位结构，包括扭簧，其特征在于：所述的扭簧套装于导套上，而导套则套装于旋转轴上，扭簧的一端与转架相抵，另一端与夹板的上表面相抵。

本实用新型由于将扭簧安装在套装于旋转轴的导套上，使旋转轴转动时，不与弹簧相互接触，可防止弹簧和旋转轴相互磨损，从而使旋转轴转动更为顺畅，并提高使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型安装在机械手上的俯视图。

图2是本实用新型的扭簧将夹板压在底板上的机械手的示意图。

图3是夹板离开底板后的机械手示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，所述的机械手包括转架100，转架100的侧板110前部通过转轴400可转动安装在滑动架200上，使整个转架100可绕转轴400转动，滑动架200可滑动安装在自动柜员机的机芯框架（图中未表示）中，转架100上安装有用于夹持钞票的夹持结构，所述的夹持结构包括从机械手的转架100上延伸出的底板1、安装在转架100上由电机300驱动的旋转轴500，以及夹板2，所述的夹板2可以为一体结构（如“2010101113723”号专利所述的上爪），或者由至少两个彼此独立的小夹板组成（如图1所示为由三个小夹板组成的情况），夹板2并排分布套装于旋转轴500上，所述的夹板由夹板复位结构压在底板1上，旋转轴500在对应夹板的位置固定有随旋转轴500转动的支撑件4，支撑件4向上摆动时可推动夹板2克服夹板复位结构的作用力而向上摆动。

本实用新型所述的机械手的夹板复位结构，包括扭簧3，扭簧3套装于导套5上，而导套5则套装于旋转轴500上，扭簧3的一端与转架100相抵，另一端与夹板2的上表面相抵，需夹持钞票时，电机300工作，驱动旋转轴500及其上的支撑件4转动，支撑件4向上摆动并推动相应的夹板2克服扭簧3的作用力向上摆动一定角度后，转架100随滑动架200移动至该叠钞票处于上爪2和底板1之间，此时，电机300反向运转，带动支撑件4复位，夹板21在相应的扭簧3的作用下，向底板1方向摆动至将该叠钞票的相应部位压紧在底板1上，即可完成一叠钞票的夹持工作。

所述的导套5可以为铜套，其加工方便且加工精度高。