[实用新型]全自动扫描码垛装置

权利要求书

1.一种全自动扫描码垛装置，用于扫描和码垛空调成品，其特征在于，包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与所述扫描器和所述码垛机器人电连接的计算机；

所述阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于所述扫描器和所述码垛机器人之间；

所述抓取室位于所述阻挡板和所述码垛机器人之间，所述码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；

所述扫描器固定设置在所述流水线上，用于扫描所述空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；

所述码垛机器人用于码垛从所述抓取室抓取的所述空调成品，并将生成的码垛信息反馈给所述计算机。

2.根据权利要求1所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括用于限制所述空调成品移动方向的导向结构；

所述导向结构包括第一导向杆和第二导向杆；

所述第一导向杆和所述第二导向杆并列设置，并贯穿所述阻挡板。

3.根据权利要求2所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，所述第一导向杆和所述第二导向杆的结构相同；

所述第一导向杆和所述第二导向杆相对空调成品流进侧的一端向外折弯；

所述第一导向杆和所述第二导向杆的另一端延伸至所述抓取室。

4.根据权利要求1所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括提升机和板链线；所述提升机位于所述流水线进口侧，用于将所述空调成品送入所述流水线；所述板链线位于所述码垛机器人可触及的范围内，用于将码垛的所述空调成品输出。

5.根据权利要求4所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括用于装载所述空调成品的栈板；所述栈板设置在所述板链线上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，所述计算机包括显示器，用于显示所述空调成品的条码信息和码垛信息。