[实用新型]全自动扫描码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，特别是涉及一种全自动扫描码垛装置。

背景技术

传统的空调扫描码垛装置在扫描空调成品条码时，空调成品直接进入抓取室，扫描器无法充分扫描空调成品。且通过手持式的扫描器人工扫描空调成品形成栈板号并入库，人工成本高且员工劳动强度大。

实用新型内容

针对传统扫描码垛装置无法充分扫描空调成品的问题，本实用新型提供了一种使扫描器充分扫描空调成品的全自动扫描码垛装置。

为达到实用新型目的，本实用新型提供一种全自动扫描码垛装置，用于扫描和码垛空调成品，包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与所述扫描器和所述码垛机器人电连接的计算机；

所述阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于所述扫描器和所述码垛机器人之间；

所述抓取室位于所述阻挡板和所述码垛机器人之间，所述码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；

所述扫描器固定设置在所述流水线上，用于扫描所述空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；

所述码垛机器人用于码垛从所述抓取室抓取的所述空调成品，并将生成的码垛信息反馈给所述计算机。

作为一种可实施例，还包括用于限制所述空调成品移动方向的导向结构；

所述导向结构包括第一导向杆和第二导向杆；

所述第一导向杆和所述第二导向杆并列设置，并贯穿所述阻挡板。

作为一种可实施例，所述第一导向杆和所述第二导向杆的结构相同；

所述第一导向杆和所述第二导向杆相对空调成品流进侧的一端向外折弯；

所述第一导向杆和所述第二导向杆的另一端延伸至所述抓取室。

作为一种可实施例，还包括提升机和板链线；

所述提升机位于所述流水线进口侧，用于将所述空调成品送入所述流水线；

所述板链线位于所述码垛机器人可触及的范围内，用于将码垛的所述空调成品输出。

作为一种可实施例，包括用于装载所述空调成品的栈板；

所述栈板设置在所述板链线上。

作为一种可实施例，所述计算机包括显示器，用于显示所述空调成品的条码信息和码垛信息。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型的全自动扫描码垛装置，包括码垛机器人、扫描器、阻挡板和计算机，扫描器用于扫描空调成品的条码并将条码信息发送给与其电连接的计算机，码垛机器人用于码垛空调成品并将码垛信息反馈给与其电连接的计算机，阻挡板设置在流水线上且位于扫描器和码垛机器人之间，用于阻挡空调成品直接进入抓取室，使扫描器充分扫描空调成品条码，防止扫描错误和漏扫描的情况，码垛机器人从抓取室中抓取扫描过的空调成品。该装置相比传统的扫描码垛装置，提高了扫描码垛的精确度，不会出现因扫描错误或漏扫描使不同型号的空调成品码垛在一个栈板上的情况。扫描器设置在流水线上，直接对空调成品进行扫描，减少了条码扫描人员，降低了员工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的全自动扫描码垛装置的一实施例的结构示意图；

图2为一种全自动扫描码垛方法的一实施例的流程示意图；

图3为一种全自动扫描码垛方法的另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型全自动扫描码垛装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种全自动扫描码垛装置，用于扫描和码垛空调成品8，包括码垛机器人1，扫描器2，阻挡板4以及与扫描器2和码垛机器人1电连接的计算机3；阻挡板4设置在流水线上，用于阻挡空调成品8进入抓取室，且位于扫描器2和码垛机器人1之间；抓取室位于阻挡板4和码垛机器人1之间，码垛机器人1从抓取室中抓取空调成品8；扫描器2固定设置在流水线上，用于扫描空调成品8的条码信息并发送给与其电连接的计算机3；码垛机器人1用于码垛从抓取室抓取的空调成品8，并将生成的码垛信息反馈给计算机3。