[实用新型]一种全自动在线式产品加油机构

权利要求书

1.一种全自动在线式产品加油机构，它包括机架，机架上安装有底座，底座上安装有机罩，机罩上安装有控制面板和传感器；其特征在于：所述底座上设有一槽孔，在底座上槽孔边缘安装有两组抓取机构和两组加油机构，每组抓取机构对应一组加油机构；

所述抓取机构包括支撑底座，所述支撑底座的下部安装有传感器支架，传感器支架下方安装有接近传感器；所述支撑底座上安装有一电缸，电缸的下部连接一横板，横板前侧垂直安装有一纵向连接板；所述纵向连接板上部垂直安装有伺服马达固定座，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述旋转轴的下方安装有连接轴套，所述连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；所述旋转轴上安装有感应片，纵向连接板上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有旋转光电传感器；

所述加油机构包括X轴机构、Y轴机构和加油调节机构，所述Y轴机构安装在X轴机构上，所述加油调节机构安装在Y轴机构上；所述加油调节机构包括连接板、升降滑轨、升降板、调节螺母固定座、调节螺母、锁紧装置、调节螺栓、螺栓连接板、滑台气缸、油阀固定板、油阀连接板和油阀，所述连接板安装在Y轴机构上；所述升降滑轨安装在连接板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降板安装在升降滑块上；所述连接板上部垂直安装有调节螺母固定座，升降板上部垂直安装有螺栓连接板，调节螺母下端连接有调节螺栓，调节螺母固定座上安装有锁紧装置，调节螺栓从锁紧装置和调节螺母固定座上穿过，其下端连接在螺栓连接板上；所述连接板的侧面设有坐标刻度，升降板侧面安装有坐标卡；

所述升降板上安装有滑台气缸，滑台气缸的气缸升降板上固定安装有油阀固定板，油阀固定板前端垂直安装有油阀连接板，油阀安装在油阀连接板上；所述油阀上设有流量控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线式产品加油机构，其特征在于：所述底座上还安装有两组走线槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动在线式产品加油机构，其特征在于：所述传感器支架为L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动在线式产品加油机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴底座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴辅助滑轨、X轴辅助滑块、XY轴连接角、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在X轴底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴辅助滑轨安装在X轴辅助滑块上，所述X轴线性模组滑块和X轴辅助滑轨上连接着XY轴连接角，X轴感应片安装在XY轴连接角的侧面；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、YZ模组连接板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动在线式产品加油机构，其特征在于：所述伺服马达固定座上安装有一L型的线管接头连接板，线管接头连接板上安装一线管头。

6.根据权利要求4所述的一种全自动在线式产品加油机构，其特征在于：所述X轴电机上安装有一L型的X轴线管接头连接板，X轴线管接头连接板上安装一X轴线管头；所述XY轴连接角的侧面安装有一L型的Y轴线管接头连接板，Y轴线管接头连接板上安装一Y轴线管头。

7.根据权利要求1所述的一种全自动在线式产品加油机构，其特征在于：所述连接板上安装有一L型的Z轴线管接头连接板，Z轴线管接头连接板上安装一Z轴线管头。

8.根据权利要求1所述的一种全自动在线式产品加油机构，其特征在于：所述油阀有两个，并排安装在油阀连接板上。