[实用新型]一种全自动在线式产品加油机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及产品加油机构设备领域，更具体的说是涉及一种全自动对产品的的不同部位，加入不同量的润滑油的机构。

背景技术：

当对产品的的不同部位加入不同量的润滑油时，需要将产品夹起，并运送到标准作业位置，即对加油的位置和精度进行控制，然后加油机构动作对要加油的位置进行加油，加油时控制产品的加油量。现有技术中一般都是人工操作，其加油的位置不准，精度差，而且加油量控制不到位，劳动强度大，安全系数低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动在线式产品加油机构，加油的位置不同由控制面板的程序控制，加油的次数和流量都可以得到有效的控制，采用全自动化生产模式，其节省了人力，提高了安全系数。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种全自动在线式产品加油机构，它包括机架，机架上安装有底座，底座上安装有机罩，机罩上安装有控制面板和传感器；所述底座上设有一槽孔，在底座上槽孔边缘安装有两组抓取机构和两组加油机构，每组抓取机构对应一组加油机构。

所述抓取机构包括支撑底座，所述支撑底座的下部安装有传感器支架，传感器支架下方安装有接近传感器；所述支撑底座上安装有一电缸，电缸的下部连接一横板，横板前侧垂直安装有一纵向连接板；所述纵向连接板上部垂直安装有伺服马达固定座，伺服马达固定座上部安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述旋转轴的下方安装有连接轴套，所述连接轴套上安装有夹爪气缸，夹爪气缸下端连接有铜质夹爪；所述旋转轴上安装有感应片，纵向连接板上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有旋转光电传感器。

所述加油机构包括X轴机构、Y轴机构和加油调节机构，所述Y轴机构安装在X轴机构上，所述加油调节机构安装在Y轴机构上；所述加油调节机构包括连接板、升降滑轨、升降板、调节螺母固定座、调节螺母、锁紧装置、调节螺栓、螺栓连接板、滑台气缸、油阀固定板、油阀连接板和油阀，所述连接板安装在Y轴机构上；所述升降滑轨安装在连接板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降板安装在升降滑块上；所述连接板上部垂直安装有调节螺母固定座，升降板上部垂直安装有螺栓连接板，调节螺母下端连接有调节螺栓，调节螺母固定座上安装有锁紧装置，调节螺栓从锁紧装置和调节螺母固定座上穿过，其下端连接在螺栓连接板上；所述连接板的侧面设有坐标刻度，升降板侧面安装有坐标卡。

所述升降板上安装有滑台气缸，滑台气缸的气缸升降板上固定安装有油阀固定板，油阀固定板前端垂直安装有油阀连接板，油阀安装在油阀连接板上；所述油阀上设有流量控制器。

作为优选，所述底座上还安装有两组走线槽。

作为优选，所述传感器支架为L型结构。

作为优选，所述X轴机构包括X轴底座、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴辅助滑轨、X轴辅助滑块、XY轴连接角、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在X轴底座上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴辅助滑轨安装在X轴辅助滑块上，所述X轴线性模组滑块和X轴辅助滑轨上连接着XY轴连接角，X轴感应片安装在XY轴连接角的侧面；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、YZ模组连接板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有三个Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

作为优选，所述伺服马达固定座上安装有一L型的线管接头连接板，线管接头连接板上安装一线管头。

作为优选，所述X轴电机上安装有一L型的X轴线管接头连接板，X轴线管接头连接板上安装一X轴线管头；所述XY轴连接角的侧面安装有一L型的Y轴线管接头连接板，Y轴线管接头连接板上安装一Y轴线管头。

作为优选，所述连接板上安装有一L型的Z轴线管接头连接板，Z轴线管接头连接板上安装一Z轴线管头。

作为优选，所述油阀有两个，并排安装在油阀连接板上。

本实用新型的有益效果在于：