[实用新型]一种固定油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机

权利要求书

1.一种固定油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，包括机身底座(1)、水箱(2)、动力元件(3)、喷杆(4)和四轮驱动系统，所述的水箱(2)和动力元件(3)安装于机身底座(1)的上方，所述的喷杆(4)安装于机身底座(1)的一端，其特征在于：所述的四轮驱动系统包括左前轮驱动系统、右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统，所述的左前轮驱动系统包括行走轮(5)、液压驱动马达(10)、活动柱(71)、固定柱(72)、上抱箍(81)、下抱箍(82)和固定油缸(11)，其中：

所述的固定柱(72)的上端与机身底座(1)相固连，该固定柱(72)的下部与活动柱(71)的上部相贴合，固定柱(72)的贴合面上设置有连续的凹凸台阶结构，活动柱(71)的贴合面上设置有与固定柱(72)贴合面结构相配合的连续的凹凸台阶结构，且所述的上抱箍(81)与活动柱(71)的上端相固定，固定柱(72)位于上抱箍(81)内部且活动连接，所述的下抱箍(82)与固定柱(72)的下端相固定，活动柱(71)位于下抱箍(82)内部且活动连接；

所述的固定油缸(11)安装于机身底座(1)上，该固定油缸(11)的活塞杆顶在活动柱(71)的顶端，且该活塞杆的中轴线与活动柱(71)的中轴线相重合，所述的固定油缸(11)通过液压管路与液压油泵相连接；

所述的活动柱(71)的下端安装有液压驱动马达(10)和行走轮(5)，该液压驱动马达(10)通过液压管路与液压油泵相连接，该液压油泵与动力元件(3)相连，上述的液压驱动马达(10)用于驱动行走轮(5)工作；右前轮驱动系统、左后轮驱动系统、右后轮驱动系统的结构均与左前轮驱动系统相同。

2.根据权利要求1所述的一种固定油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述的上抱箍(81)通过上固定螺栓(91)固定于活动柱(71)的上端，所述的下抱箍(82)通过下固定螺栓(92)固定于固定柱(72)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种固定油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述的活动柱(71)与下抱箍(82)的内侧设有预留空间(12)，所述的固定柱(72)与上抱箍(81)的内侧也设有预留空间(12)。

4.根据权利要求2或3所述的一种固定油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述的左前轮驱动系统上还设置有防护隔板(6)，所述的防护隔板(6)固定安装于活动柱(71)的下端，该防护隔板(6)的结构为U形，行走轮(5)位于U形防护隔板(6)的内部，且防护隔板(6)安装于行走轮(5)的前进方向。

5.根据权利要求4所述的一种固定油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述的右前轮驱动系统、左后轮驱动系统和右后轮驱动系统上也分别设有防护隔板(6)，且防护隔板(6)的设置与左前轮驱动系统上的相同。