[实用新型]一种固定油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，更具体地说，涉及一种固定油缸驱动升降的自走式喷杆喷雾机。 

背景技术

随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高了生产效率和农业的精准度。植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为：人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。按照施用化学药剂的方法可分为：喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。 

自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机。该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合。近年来，大田自走式喷杆喷雾机作业面积已占到中国病虫草害防治面积的5％以上。随着农业种植结构的调整和规模化程度的提高以及大中型拖拉机市场占有率的快速增长，自走式喷杆喷雾机技术将会发挥越来越重要的作用。自走式喷杆喷雾机是与拖拉机配套的大型宽幅喷杆喷雾机，用于喷洒灭虫剂、矮草剂、杀菌剂，亦可用于喷洒液体肥料等，喷雾性能好，作业效率高，广泛适用于草地、旱田等。在植保作业的过程中，生长初期的农作物高度较低，则自走式喷杆喷雾机的整机高度不需要太高，否则会影响自走式喷杆喷雾机的运行效率；随着农作物的生长，农作物高度较高的时候，则需要保证自走式喷杆喷雾机具有一定的整机高度，以使得植保作业过程中不损坏高杆农作物。但是，目前自走式喷杆喷雾机的整机高度升降机构复杂，且升降过程调整繁琐，不方便农作物不同生长时期的植保作业。 

通过专利检索，关于植保机械整机高度调整的技术方案已经公开。如中国专利申请号：201310084821.3，申请日：2013年3月18日，发明创造名称为：一种自动升降驱动桥，该申请案公开了一种自动升降驱动桥，所述驱动桥包括传动装置和升降装置，传动装置将动力传递到车辆的车轮上，驱动车辆行走；升降装置控制桥体的离地高度，从而连续控制车辆驱动桥的地隙高度；所述的传动装置包括桥体、桥体两侧的桥管、桥管内的动力输出轴、桥管两 侧的上箱体、上箱体内的上主动锥齿轮、上从动锥齿轮、花键轴、花键筒、桥管两侧的下箱体、下箱体内的下主动锥齿轮、下从动锥齿轮、下箱体内的车轮半轴和上下轴承；桥管通过螺栓固定在桥体上，上箱体和桥管螺栓连接，桥管和上箱体内安装动力输出轴，上主动锥齿轮固定安装在动力输出轴上，上从动锥齿轮与上主动锥齿轮啮合，上轴承安装在动力输出轴上和上箱体内，花键轴上端伸入到上箱体内与上从动锥齿轮固定连接，花键轴与花键筒啮合能够上下伸缩传动，花键筒下端同样伸入到下箱体内与下主动锥齿轮固定连接，下主动锥齿轮与下从动锥齿轮啮合，下从动锥齿轮和下轴承安装在下箱体内，下轴承固定安装在花键筒上和下箱体内；所述的升降装置包括与上箱体螺栓连接的上固定套、液压缸缸筒、液压缸杆以及和下箱体螺栓连接的下固定套，上固定套通过螺栓连接在上箱体上，液压缸缸筒上端螺栓连接在上固定套上，下端与液压缸杆连接，液压缸杆下端螺栓连接在下固定套上，下固定套螺栓连接在半轴套筒上，车轮半轴安装在半轴套筒内，伸入到下箱体内的一端与下从动锥齿轮固定连接，另一端和车轮螺栓连接。该申请案中虽然通过升降装置实现了控制桥体离地高度的效果，但是，该申请案中由于其驱动桥的传动装置是采用原始的齿轮啮合机械传动方式，导致其传动装置的结构复杂，而且由于齿轮啮合式传动装置的固有特性导致升降装置结构复杂，且升降装置的稳定性和可靠性均较差。