[实用新型]靶标转动定位装置

权利要求书

1.一种靶标转动定位装置，其特征在于，包括：

机架；

可绕其轴心线旋转地安装于所述机架的靶杆；

固定于所述靶杆的定位板；

固定于所述机架的第一限位机构和第二限位机构；当所述靶杆绕其轴心线旋转至第一工位时，所述第一限位机构与所述定位板之间通过磁性连接固定；当所述靶杆绕其轴心线旋转至第二工位时，所述第二限位机构与所述定位板之间通过磁性连接固定；

驱动所述靶杆绕其轴心线旋转以使所述靶杆在所述第一工位和第二工位之间切换的驱动装置，所述驱动装置安装于所述机架。

2.根据权利要求1所述的靶标转动定位装置，其特征在于，所述定位板为磁性材料制备的定位板，所述第一限位机构为电磁体，所述第二限位机构为电磁体。

3.根据权利要求2所述的靶标转动定位装置，其特征在于，所述电磁体为电永磁铁。

4.根据权利要求1所述的靶标转动定位装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

安装于所述机架的驱动电机；

安装于所述机架的电机变速器，所述电机变速器的输入端与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述电机变速器的输出轴与所述靶杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的靶标转动定位装置，其特征在于，所述电机变速器的输出轴与所述靶杆传动连接，具体包括：

所述电机变速器的输出轴与所述靶杆通过皮带轮和皮带实现传动连接；或者，

所述电机变速器的输出轴与所述靶杆之间通过齿轮传动连接。

6.根据权利要求4所述的靶标转动定位装置，其特征在于，还包括：

安装在所述机架的第一行程确定机构，当所述靶杆切换到所述第一工位时，所述定位板触发所述第一行程确定机构，使所述驱动电机停机，且使所述第一限位机构具有磁性；

安装在所述机架的第二行程确定机构，当所述靶杆切换到所述第二工位时，所述定位板触发所述第二行程确定机构，使所述驱动电机停机，且使所述第二限位机构具有磁性。

7.根据权利要求6所述的靶标转动定位装置，其特征在于，所述第一行程确定机构为金属接近开关，所述第二行程确定机构为金属接近开关；或者，

所述第一行程确定机构为行程开关，且所述第二行程确定机构为行程开关。