[实用新型]靶标转动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及靶场设备技术领域，尤其是涉及一种靶标转动定位装置。

背景技术

靶杆在使用过程中需经常90度变换角度并要求定位，不产生晃动。

传统的机械结构定位方式结构复杂，长期运行易产生磨损，导致设备故障率升高不能正常运行，所以，目前，国内大多数靶场设备的靶杆转动机构均采用电机通过变速装置直接拖动靶杆定位的定位方式。但是，变速装置直接拖动靶杆定位，会因为变速装置存在传动间隙且靶杆转动惯量较大，而导致靶杆定位不稳而产生晃动现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种靶标转动定位装置，该靶标转动定位装置能够实现对靶杆的稳定定位。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种靶标转动定位装置，包括：

机架；

可绕其轴心线旋转地安装于所述机架的靶杆；

固定于所述靶杆的定位板；

固定于所述机架的第一限位机构和第二限位机构；当所述靶杆绕其轴心线旋转至第一工位时，所述第一限位机构与所述定位板之间通过磁性连接固定；当所述靶杆绕其轴心线旋转至第二工位时，所述第二限位机构与所述定位板之间通过磁性连接固定；

驱动所述靶杆绕其轴心线旋转以使所述靶杆在所述第一工位和第二工位之间切换的驱动装置，所述驱动装置安装于所述机架。

上述靶标转动定位装置，当靶杆处于第一工位并需要切换到第二工位上时，断开定位板与第一限位机构之间的磁性连接，然后驱动装置带动靶杆绕其轴心线向第二工位方向旋转，当到达第二工位时，第二限位机构与定位板之间通过磁性连接固定，使定位板和靶杆停止转动，从而实现靶杆的稳定定位；当靶杆需要切换到第一工位上时，断开定位板与第二限位机构之间的磁性连接，然后驱动装置带动靶杆绕其轴心线沿反方向向第一工位方向旋转，当到达第一工位时，第一限位机构与定位板之间通过磁性连接固定，使定位板和靶杆停止转动，从而实现靶杆的稳定定位。

所以，上述靶标转动定位装置能够实现对靶杆的稳定定位。

较佳的实施例中，所述定位板为磁性材料制备的定位板，所述第一限位机构为电磁体，所述第二限位机构为电磁体。

较佳的实施例中，所述电磁体为电永磁铁。

较佳的实施例中，所述驱动装置包括：

安装于所述机架的驱动电机；

安装于所述机架的电机变速器，所述电机变速器的输入端与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述电机变速器的输出轴与所述靶杆传动连接。

较佳的实施例中，所述电机变速器的输出轴与所述靶杆传动连接，具体包括：

所述电机变速器的输出轴与所述靶杆通过皮带轮和皮带实现传动连接；或者，

所述电机变速器的输出轴与所述靶杆之间通过齿轮传动连接。

较佳的实施例中，所述靶标转动定位装置还包括：

安装在所述机架的第一行程确定机构，当所述靶杆切换到所述第一工位时，所述定位板触发所述第一行程确定机构，使所述驱动电机停机，且使所述第一限位机构具有磁性；

安装在所述机架的第二行程确定机构，当所述靶杆切换到所述第二工位时，所述定位板触发所述第二行程确定机构，使所述驱动电机停机，且使所述第二限位机构具有磁性。

较佳的实施例中，所述第一行程确定机构为金属接近开关，所述第二行程确定机构为金属接近开关；或者，

所述第一行程确定机构为行程开关，且所述第二行程确定机构为行程开关。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的靶标转动定位装置结构示意图；

图2为图1所示的靶标转动定位装置结构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的靶标转动定位装置结构示意图；图2为图1所示的靶标转动定位装置结构的俯视图。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种靶标转动定位装置，包括：

机架1；

可绕其轴心线旋转地安装于机架1的靶杆2；

固定于靶杆2的定位板3；